全固態激光雷達的核心器件是什么？

　　人類在掌握電磁波技術的50年以后，發展出了無線電雷達技術。在隨后的20年中，由于激光和光電子技術的快速發展，人們能夠把激光這個特殊的電磁波應用于雷達，發展成為激光雷達。

　　激光雷達在方向性、穩定性、分辨率和探測距離等諸多方面都有了巨大進步，現已廣泛地進入民生領域，尤其是智能網聯車、智能機器人、自動導引車、虛擬現實、增強現實等等，市場非常廣闊。

　　傳統的激光雷達由數目龐大的光學器件組成，體積大、成本高、價格昂貴。隨著硅基光電子集成技術的迅猛發展，硅基光子學技術已被廣泛研究，在一個芯片上可以集成成千上萬個光電子器件，此技術適用于制作激光雷達的光發射模塊，稱為光控相控陣。

　　利用硅基光電子集成技術制作的光控相控陣芯片，工作在光通信波段，相比傳統的工作在可見光波段和近紅外波段的器件來說，此工作波段對人眼更安全，有利于激光雷達產品進入民生領域。同時由于硅基光電子技術與集成電路技術完全兼容，可在單片上同時集成光束掃描器件和控制集成電路，有利于實現智能化控制和神經網絡集成等。

　　如今，車載激光雷達的主流仍然是機械式激光雷達，但它終究難以滿足自動駕駛普及提出的大規模、低成本、車規級需求。因此，固態激光雷達成為了車載激光雷達的下一個發展形態，其中的關鍵技術光控相控陣技術將得到大力發展。