蘋果公司首度發表自動駕駛汽車研究報告

　　據外媒報道，蘋果公司計算機科研人員在網上發表了一篇研究論文。該論文的主題是關于蘋果公司研發的自動駕駛技術能更精準的識別騎自行車的人及行人，并且使用的傳感設備更少。

　　2017年11月17號蘋果公司的兩位科研人員在獨立在線雜志arXiv發表了一篇研究論文，此文具有重要意義。蘋果公司科研人員提出了一種新軟件檢測方法—VoxelNet，可幫助計算機檢測三維物體。但蘋果公司拒絕對此事置評。

　　學者們習慣與其它機構的同行自由分享彼此工作。為跟隨這一趨勢，蘋果公司在今年7月為其研究人員創辦了蘋果機器學習期刊(Apple Machine Learning Journal)。截至目前，蘋果公司科研人員尚未公開發表任何關于自動駕駛汽車方面的研究報告。

　　自動駕駛汽車通常將常規二維攝像頭和深度感應的“激光雷達”結合使用，以感知周圍世界。盡管這些傳感設備可提供豐富的信息，但其分辨率低。而且如果沒有常規攝像頭與其實時連接，這些傳感設備很難檢測到遠距離的小物體。但蘋果公司科研人員表示，其研發的新軟件效果驚人，僅靠激光雷達數據就可辨認行人和騎自行車的人。蘋果公司科研人員在該文中寫道，其研發的軟件僅靠激光雷達就可檢測到三維物體，優于其它檢測方法。但這些實驗是同過計算機模擬完成的，尚未進行路測。

　　盡管蘋果公司CEO蒂姆·庫克將自動駕駛汽車稱為“所有人工智能項目之母”，但蘋果公司甚少公開其在自動駕駛汽車領域的計劃。2016年12月，蘋果公司向聯邦監管機構表示，其自動駕駛技術令人興奮，同時也希望聯邦監管機構不要限制他們對自動駕駛技術進行路測。今年4月，蘋果公司向加州監管機構提交了一份自動駕駛汽車測試計劃報告。