Board從入門到精通系列（六）

由于更新了開(kāi)發(fā)工具，所以本篇博客有必要重復(fù)前面的內(nèi)容，今天首先演示如何利用Vivado開(kāi)發(fā)純邏輯工程，即只在PL上進(jìn)行開(kāi)發(fā)。恰好最近在看雷思磊的《步步驚芯——軟核處理器內(nèi)部設(shè)計(jì)分析》，于是將一部分實(shí)驗(yàn)搬到了ZED-Board上進(jìn)行驗(yàn)證。對(duì)OpenRISC感興趣的童鞋可以關(guān)注Rill的專欄 進(jìn)一步獲得學(xué)習(xí)資源。

先簡(jiǎn)要介紹下OpenRISC軟件開(kāi)發(fā)，參考了雷思磊書(shū)上建立開(kāi)發(fā)環(huán)境的步驟。
1.下載GNU開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以直接下載配置好的VirtualBox鏡像，鏈接為 ftp://openrisc.opencores.org/virtualbox-image/ ，F(xiàn)TP用戶名和密碼都是openrisc。下載2011-12-15版本。
2.下載安裝VirtualBox。新建虛擬機(jī)，配置為L(zhǎng)inux, Ubuntu，512MB內(nèi)存（需求并不高），使用現(xiàn)有虛擬硬盤（OpenRISC_Ubuntu_2011-12-15.vdi）
安裝完成即可啟動(dòng)。GNU工具鏈為or32-elf-...（可以是ar, as, g++, gcc等等）。root密碼：openrisc
VirtualBox中設(shè)置Windows和虛擬機(jī)的共享文件夾。關(guān)閉Ubuntu系統(tǒng)，在VirtualBox主界面中選擇“設(shè)置”，在“數(shù)據(jù)空間”中增加Windows共享文件夾E:Share，在Ubuntu中名稱為Share。設(shè)置完成后，啟動(dòng)Ubuntu系統(tǒng)，終端輸入命令sudo mount -t vboxsf Share /mnt/sharefolder

虛擬機(jī)運(yùn)行后如圖（如果圖太大看不完全，可以右鍵另存為圖片后在本地查看）。

3.編寫(xiě)簡(jiǎn)單測(cè)試匯編代碼example.s
# Comments like this
# Begin
.secTIon .text, ax

.org 0x100

.global _start
_start:
l.andi r0,r0,0
l.extwz r1,r0
l.extwz r2,r0
l.addi r1,r1,0x0A
l.add r2,r2,r1
l.nop 0x0001
# End

4.
編譯：or32-elf-as example.s -o example.o
鏈接：or32-elf-ld -T ram.ld example.o -o example.or32
鏈接輸入腳本ram.ld內(nèi)容如下：
MEMORY
{
ram : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00005000
}
SECTIONS
{
.text :
{
*(.text)
} > ram

.data :
{
*(.data)
} > ram

.bss :
{
*(.bss)
} > ram
}

ENTRY (_start)

OR1KSim模擬器運(yùn)行：sim -t example.or32 -m1M > example.trace

生成的跟蹤文件example.trace內(nèi)容如下：
Seeding random generator with value 0x88a2d16e
Or1ksim 2011-08-15
Building automata... done, num uncovered: 0/213.
Parsing operands data... done.
ResetTIng PIC.
loadcode: filename example.or32 startaddr=00000000 virtphy_transl=00000000
Not COFF file format
ELF type: 0x0002
ELF machine: 0x005c
ELF version: 0x00000001
ELF sec = 5
SecTIon: .text, vaddr: 0x00000000, paddr: 0x0 offset: 0x00002000, size: 0x00000118
S 00000100: a4000000 l.andi r0,r0,0 r0 = 00000000 flag: 0
S 00000104: e020004d l.extwz r1,r0 r1 = 00000000 flag: 0
S 00000108: e040004d l.extwz r2,r0 r2 = 00000000 flag: 0
S 0000010c: 9c21000a l.addi r1,r1,0xa r1 = 0000000a flag: 0
S 00000110: e0420800 l.add r2,r2,r1 r2 = 0000000a flag: 0
exit(0)
@reset : cycles 0, insn #0
@exit : cycles 5, insn #6
diff : cycles 5, insn #6

從上述結(jié)果可以看到軟件仿真的結(jié)果，注意r1,r2的值變化情況，后面硬件仿真時(shí)會(huì)看到。

導(dǎo)出二進(jìn)制文件：or32-elf-objcopy -O binary example.or32 mem.bin

上述步驟、命令行參數(shù)具體含義請(qǐng)參考原書(shū)，此處略過(guò)不提。

為了將mem.bin文件轉(zhuǎn)換為Vivado Simulator可識(shí)別的格式，博主用matlab編寫(xiě)了格式轉(zhuǎn)換程序bin2mem.m，代碼如下：
clear;
clc;
close all;

fid = fopen(mem.bin,rb);
mem = fread(fid,uint8);
fclose(fid);
mem = reshape(mem,4,[]);
mem = [65536*256,65536,256,1]*mem;
fid = fopen(mem.data,w);
fprintf(fid,%08xrn,mem);
fclose(fid);

得到mem.data后宣告OpenRISC軟件開(kāi)發(fā)的結(jié)束。下面利用Vivado進(jìn)行硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)。

首先獲得Vivado 2013.2軟件，可以從xilinx官網(wǎng)下載。最新版的博主沒(méi)有用過(guò)，不能保證所有操作步驟都一致，需要讀者自行協(xié)調(diào)。

安裝完成后，運(yùn)行Vivado，雙擊下面圖標(biāo)，左側(cè)為IDE，右側(cè)為HLS，本實(shí)驗(yàn)只用IDE。

啟動(dòng)后歡迎界面如下

選擇Create New Project，如下設(shè)置項(xiàng)目名稱

一直按下一步，到如下畫(huà)面后為止

選擇器件，先點(diǎn)Specify中的Boards，再點(diǎn)ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit。下一步，直到完成，進(jìn)入IDE。

在IDE的Sources窗口中右鍵選擇Add Sources...，添加OpenRisc verilog源碼。我們將openrisc_rtl_verilog_or1200_rel3版本源碼解壓到本地磁盤，還需要將or1200_defines.v, or1200__qmem_top.v, or1200_spram_2048x32.v三個(gè)文件進(jìn)行修改，可以下載后直接覆蓋原文件，原書(shū)中有詳細(xì)修改說(shuō)明。

選擇第二項(xiàng)，下一步

點(diǎn)Add Directories...選擇源碼存放目錄，確定，返回IDE。這時(shí)還需要添加一個(gè)仿真激勵(lì)文件，我們創(chuàng)建一個(gè)文件or1200_tb.v，步驟如下：

仍然在Sources窗口右鍵，Add Sources...

選擇第三項(xiàng)，Next

選擇Create File...，輸入or1200_tb，確定，回到IDE。雙擊打開(kāi)，修改其內(nèi)容如下：
`timescale 1ns / 100ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Company:
// Engineer:
//
// Create Date: 2014/01/26 12:57:10
// Design Name:
// Module Name: or1200_tb
// Project Name:
// Target Devices:
// Tool Versions:
// Description:
//
// Dependencies:
//
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

module or1200_tb();
reg CLOCK_50;
reg rst;
initial begin
CLOCK_50 = 1b0;
forever #10 CLOCK_50 = ~ CLOCK_50;
end

initial begin
rst = 1b1;
#200 rst = 1b0;
#1000 $stop;
end

or1200_top or1200_top_inst
(
.clk_i(CLOCK_50),
.rst_i(rst),
.pic_ints_i(20b0),
.clmode_i(2b00),

.iwb_clk_i(clk_i),
.iwb_rst_i(rst),
.iwb_dat_i(32b0),
.iwb_ack_i(1b0),
.iwb_err_i(1b0),
.iwb_rty_i(1b0),
.iwb_cyc_o(),
.iwb_adr_o(),
.iwb_dat_o(),
.iwb_stb_o(),
.iwb_we_o(),
.iwb_sel_o(),
`ifdef OR1200_WB_CAB
.iwb_cab_o(),
`endif

.dwb_clk_i(clk_i),
.dwb_rst_i(rst),
.dwb_dat_i(32b0),
.dwb_ack_i(1b0),
.dwb_err_i(1b0),
.dwb_rty_i(1b0),
.dwb_cyc_o(),
.dwb_adr_o(),
.dwb_dat_o(),
.dwb_stb_o(),
.dwb_we_o(),
.dwb_sel_o(),
`ifdef OR1200_WB_CAB
.dwb_cab_o(),
`endif

.dbg_stall_i(1b0),
.dbg_ewt_i(1b0),
.dbg_lss_o(),
.dbg_is_o(),
.dbg_wp_o(),
.dbg_bp_o(),
.dbg_stb_i(1b0),
.dbg_we_i(1b0),
.dbg_adr_i(0),
.dbg_dat_i(0),
.dbg_dat_o(),
.dbg_ack_o(),

.pm_cpustall_i(0),
.pm_clksd_o(),
.pm_dc_gate_o(),
.pm_ic_gate_o(),
.pm_dmmu_gate_o(),
.pm_immu_gate_o(),
.pm_tt_gate_o(),
.pm_cpu_gate_o(),
.pm_wakeup_o(),
.pm_lvolt_o()
);
endmodule

將or1200_tb.v設(shè)為仿真的頂層文件。一切就緒，下面進(jìn)行行為仿真。

在左側(cè)設(shè)計(jì)流程中選擇Run Simulation，接著點(diǎn)行為仿真。經(jīng)過(guò)初始化，進(jìn)入Vivado Simulator界面。添加信號(hào)or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_ctrl/ex_insn，or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_rf/rf_b/mem[1]和mem[2]到波形觀測(cè)窗。

將前面生成的OpenRISC代碼mem.data復(fù)制到仿真目錄（根據(jù)你的工程路徑設(shè)置），如下圖

在仿真界面命令行依次輸入restart，run 1000ns后得到結(jié)果如下

對(duì)比mem.data文件最后幾行二進(jìn)制代碼：
a4000000
e020004d
e040004d
9c21000a
e0420800
15000001

可以看到，ex_insn信號(hào)依次呈現(xiàn)了上述指令，并且能看到mem[1]和mem[2]的值依次變?yōu)?x0000000a。對(duì)比前面trace文件可以知道，mem[1]即OpenRISC的r1寄存器，mem[2]即r2寄存器，依次類推。我們?cè)谶M(jìn)一步學(xué)習(xí)OpenRISC時(shí)，可以重點(diǎn)關(guān)注這些寄存器的值變化。

為了直觀看到取指、譯碼、執(zhí)行流水線，我們?cè)偌尤雘r1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_ctrl/ex_insn/if_insn和id_insn兩個(gè)信號(hào)，重啟仿真過(guò)程：restart, run all.

可以看到指令沿if,id,ex三個(gè)模塊依次流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了流水線。

本節(jié)工程文件可以到我的資源下載。

結(jié)論：通過(guò)Vivado可以替代ISE完成邏輯開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。