為推進雷達傳感器的自主研發 特斯拉不惜從德爾福挖人

　　2008年，特斯拉第一輛Roadster下線，距今已有8年時光，此后又推出了大受用戶追捧的Model S和Model X兩款車型。這些年，特斯拉在輔助駕駛及無人駕駛領域的努力有目共睹，而且率先將該技術應用到在售車型中。

　　不可避免，期間也暴露了很多技術不成熟的問題，還引發了多起交通事故。特別是今年7月的那次自動駕駛致死事故，引發了業界震動。

　　但特斯拉并不打算退卻，反而加速積累相關技術，特別是對自動駕駛比較關鍵的雷達領域。今年早些時候，特斯拉與其雷達(radar antenna)供應商博世(Bosch)合作在其Model S和Model X車型上更新了雷達設備，建立起屬于自己的信號接收單元。

　　這些努力最后都集成到今年9月份特斯拉發布的8.0軟件系統更新上，提升了Autopilot的相關特性。這次升級很重要的一點是“雷達”(特斯拉主要使用毫米波雷達)將擔任重要角色。

　　在特斯拉之前的自動駕駛技術中，攝像頭和圖像處理系統是主要的傳感器，而雷達只是作為輔助系統用來證實前者得到的數據。而在升級的系統中，雷達的重要性顯著提升，甚至超過攝像頭。

　　諸多資料顯示，特斯拉CEO Elon Musk顯然更加青睞毫米波雷達，而不是激光雷達。所以，目前特斯拉的主力車型上搭載的都是毫米波雷達。該雷達可以在雨、雪、霧、塵等糟糕環境下表現良好，但是囿于波長的短板，還是遜色于激光雷達。而Musk希望通過毫米波雷達的“短暫平滑”(temporal smoothing)的信號輸入特性來實現粗糙的“點云地圖”(point cloud maps)，而這樣的地圖通過激光雷達實現起來相對容易。

　　為了達成這個目標，特斯拉又從德爾福(Delphi)那里挖來了一名新的工程領導人——Duc Vu，來掌管自動駕駛雷達系統工程。事實上，德爾福是特斯拉的一級供應商，同時也在從事自動駕駛研究，是特斯拉的競爭對手。

　　此前，Duc Vu是德爾福汽車的先進雷達系統研究小組的領頭人。離開前，他在德爾福有兩年開發“下一代雷達系統”的經驗。

　　Vu讀博士期間在美國海軍的軍艦控制系統中開發雷達系統。2012年，他獲得弗羅里達大學電子工程學博士。

　　Vu的專業知識將確實幫助到特斯拉在雷達系統業務方面的進步。他的專業技術集中在雷達波形設計、雜亂模型的估計與預測、接收端流程的先進算法以及多輸入多輸出(MIMO)雷達架構等。

　　當然，Vu的離開對于像德爾福這樣的汽車行業一級供應商在自動駕駛方面的努力來說是重大打擊。

　　德爾福也正在努力尋求在自動駕駛領域的一席之地，去年，他們還完成了跨越美國的的自動駕駛之旅，途中99%的路段都使用了自動駕駛系統。今年8月，德爾福還在新加坡進行無人駕駛車輛的測試，同時宣布與Mobileye共同開發自動駕駛解決方案。而后者在視覺傳感器領域建樹頗深。

　　德爾福同時也是博世和特斯拉的雷達設備供應商，而這兩家也是德爾福在自動駕駛領域的直接競爭對手。關系可謂曖昧不清、異常復雜。