GNU ARM匯編--(十九)u-boot-nand-spl啟動過程分析

移植環境:

ubuntu 12.04

U-Boot 2012.07 (Nov 28 2012 - 20:05:48)
arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2009q1-203) 4.3.3
GNU ld (Sourcery G++ Lite 2009q1-203) 2.19.51.20090205

我移植的uboot只支持nand flash,原因是手頭沒辦法燒寫nor flash,所以不敢去動.支持tftp下載各種鏡像文件.

給出patch下載的地址:http://download.csdn.net/detail/dndxhej/4833784

因為是采用的nand_spl方式從nand flash啟動,將前面4K的鏡像執行過程和后面252K大小的鏡像執行過程做一個大概的描述性的分析,不想寫的過于具體,因為知道過程后和必備的知識后,如果哪里出了問題,那時候也可以一句一句代碼的查問題.

前面4K代碼在內部sram中執行的步驟是:

1.設置cpu為svc模式

2.關閉開門狗和中斷

3.初始化系統時鐘

4.禁用MMU和Cache

5.初始化sdram控制器

6.設置sp,跳到剛才提到的nand_boot.c里面的nand_boot函數,這個函數初始化nand的控制器,并將4K之后的u-boot.bin image從nand中load到sdram中,然后跳轉到u-boot.bin image的開始處繼續后續的工作

后面252K代碼在sdram中執行的步驟是:

1.依舊是從start.S匯編開始call_board_init_f，設置好sp后跳到arch/arm/lib/board.c中的board_init_f函數

2.board_init_f完成部分初始化工作后跳轉到匯編寫的relocate_code

3.relocate_code完成重定位工作后跳轉到board_init_r

4.board_init_r函數完成后續的初始化工作后跳轉到main_loop,根據延時進入引導os的過程,如果打斷這個過程,就進入uboot的命令行模式

簡短的分析到這里了,對uboot移植做一個小結:

首先,要有信心解決移植過程中遇到的各種問題

其次,要具備解決各種問題的知識要點,大概列舉有makefile,shell腳本,簡單的正則表達式,編譯鏈接和鏈接腳本的寫法,arm體系結構和匯編語言,仔細閱讀相關的datasheet.

雖然uboot移植成功了,但是uboot作為一款強大的bootloader,還有很多有意思的東西值得我們去學習,比如說:

1.hush的實現,uboot的命令行模式就是基于hush實現的,linux下的shell也是基于這個的,這個處理還是相當復雜的.

2.uboot下的網絡實現了物理層(DM9000),網絡層(ICMP),傳輸層(UDP)和應用層(tftp)的具體實現,以后要深入學習網絡,可以從uboot實現的簡單網絡協議棧入手,再深入到linux下的網絡.

還有很多值得說道的地方,就不詳細說了,路漫漫,但是路在腳下