STM32學習筆記——外部中斷的初步了解

　　STM32F103有76個中斷，包括16個內核中斷和60個可屏蔽中斷，具有16級16級可編程的中斷優先級。

　　理解STM32的中斷，要從中斷優先級哦分組開始。而理解中斷優先級分組，就要理解什么是搶占優先級，什么是響應優先級。

　　所謂：

　　搶占優先級：如果有兩中斷先后出發，已經在執行的中斷優先級如果沒有后出發的中斷優先級高，就會先處理搶占優先級高的中斷，也就是說有較高的搶占優先級的中斷可以打斷搶占優先級較低的中斷，這是實現中斷嵌套的基礎。

　　響應優先級：只在同一搶占優先級的中斷同時觸發時起作用。搶占優先級相同，則優先執行響應優先級較高的中斷。響應優先級不會造成中斷的嵌套，如果中斷的兩個優先級都一致，那么優先執行位于中斷向量表中位置較高的中斷。

　　STM32通過中斷向量控制器(NVIC)來分配搶占優先級和響應優先級的數量。

　　ARM cortex-m3內核中有一個3位寬度的PRIGROUP數據區，用來指示一個8位數據序列中的小數點的位置從而表示中斷優先級的分組。

　　如果PRIGROUP數據位為000，即為0，說明8位數據序列中小數位置在第1位的左邊，為xxxxxxx.y 。用于表示中斷優先級的分組的含義就是：用7位的數據寬度來表示搶占優先級的數量，即為128，用1位的數據寬度來表示響應優先級的數量即為2。

　　STM32中只有5個優先級分組，表示方法略有不同：

　　MDK中定義的中斷相關的寄存器結構體為：

　　typedef struct

　　{

　　vu32 ISER[2];

　　u32 RESERVED0[30];

　　vu32 ICER[2];

　　u32 RSERVED1[30];

　　vu32 ISPR[2];

　　u32 RESERVED2[30];

　　vu32 ICPR[2];

　　u32 RESERVED3[30];

　　vu32 IABR[2];

　　u32 RESERVED4[62];

　　vu32 IPR[15];

　　} NVIC_TypeDef;

　　其中：

　　ISER 全稱是interupt set-Enable Registers，這是以訛中斷使能寄存器組。ISER[0]的bit0~bit31分別對應中斷0～31.ISER[1]的bit0~bit27對應中斷32～59，要是能某個中斷，必須設置相應的ISER位為1，使該中斷被使能。

　　ICER全稱是Interrupt clear-Enable Registers中斷清除寄存器組。該寄存器組的功能與ISER的作用恰好相反，是用來清除某個走紅段的使能的。

　　ISPR全稱是Interrupt set-Enable Registers，中斷掛起控制寄存器。通過置1，可以將正在進行的中斷掛起，而執行同級或更高級別的中斷，寫0無效。

　　ICPR全稱是Interrupt clear-Enable Registers，中斷解掛控制寄存器，通過設置1，可以將掛起的中斷解掛，置0無效。

　　IABR全稱是Active Bit Registers，是中斷激活標志位寄存器組。對應位所代表的中斷和ISER一樣，如果為1，則表示該位所對應的中斷正在被執行。

　　IPR[15]全稱是Interrupt Priority Registers，是中斷優先級控制的寄存器。IPR寄存器由15個32bit的寄存器組成，每個可屏蔽中斷用8bit，IPR[0]的 [31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分別對應中斷3～0。

　　每個可屏蔽中斷占用的8bit并沒有全部使用，只用了高4位，這4位又分為搶占優先級和響應優先級。

　　一般把IO口作為外部中斷輸入的步驟：

　　1.初始化IO口為輸入

　　2.開啟IO口服用時鐘，設置IO口與中斷線的映射關系

　　3.開啟與該IO口相對應的線上中斷/事件，設置觸發條件

　　4.配置中斷分組(NVIC)，并使能中斷

　　5.編寫中斷服務函數

　　分享一下中斷程序：

　　void EXTIX_Init(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義端口結構初始化

　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定義中斷結構初始化

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義中斷優先級結構初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

　　GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ完全禁用澹(JTAG+SW-DP)

　　GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //改變指定管腳的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,JTAG-DP 禁用?SW-DP使能

　　//初始化KEY01-> PB5, KEY00->PB4 設置為輸出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　KEY01 = 1;

　　KEY00 = 0;

　　//初始化KEY13->PB3 設置為輸入

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　//初始化KEY12->PC12, KEY11->PC11, KEY10->PC10,設置為輸入

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

　　GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

　　//設置KEY12->PC12, KEY11->PC11, KEY10->PC10中斷

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3); //開啟肞B3與中斷線的映射

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12);

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11);

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

　　}

　　void EXTI3_IRQHandler(void)

　　{

　　//delay_ms(10);

　　if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) !=RESET)

　　{

　　LED4 =!LED4;

　　}

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

　　}

　　void EXTI15_10_IRQHandler(void)

　　{

　　//delay_ms(10);

　　if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) !=RESET)

　　{

　　LED3 =!LED3;

　　}

　　else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) !=RESET)

　　{

　　LED2 =!LED2;

　　}

　　else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) !=RESET)

　　{

　　LED1 =!LED1;

　　}

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //清除EXTI線路掛起位

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); //清除EXTI線路掛起位

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); //清除EXTI線路掛起位

　　}