S5PV210的中斷應用實例

　　實驗程序可以從四個方面設計：一是啟動程序的設計，主要是對ARM工作模式的配置和中斷服務程序的設計;二是初始化程序，包括S5PV210中斷控制器的初始化、GPIO引腳的配置;三是主程序設計;最后編寫Makefile，編譯生成目標文件。下面就從這四方面編寫測試代碼以及代碼的詳解。

　　1.啟動程序start.S

　　前面已介紹過，S5PV210本身的固化代碼(iROM)在上電后配置好IRQ中斷的棧，以及系統模式所使用的棧，所以在啟動代碼中可以不用設置這些棧(如果重新配置也可以)，所以實驗的啟動程序比較簡單，主要是當中斷發生時先保存現場，跳到中斷服務程序執行中斷處理，處理結束再恢復現場。具體代碼示例如下：

　　01 .text

　　02 .global _start/*聲明一個全局的標號*/

　　03 .global IRQ_handle

　　04_start:

　　06mrs r0,cpsr

　　07bic r0,r0,#0x00000080/*使能IRQ中斷bit[7]=0 */

　　08msr cpsr,r0

　　09bl main

　　10 halt_loop:

　　11bhalt_loop/*死循環，不讓程序跑飛*/

　　12

　　13 IRQ_handle:

　　14sub lr, lr, #4/*計算返回地址*/

　　15stmdb sp!, {r0-r12, lr} /*保存用到的寄存器*/

　　16bl irq_handler/*跳到中斷服務函數*/

　　17ldmia sp!, {r0-r12, pc}^/*中斷返回, ^表示將spsr的值復制到cpsr */

　　2.初始化階段

　　初始化階段重點講下外部中斷控制寄存器的配置方法，以及中斷向量控制寄存器的設置，關于LED相關的引腳配置不作重復介紹。

　　……

　　08 #define GPH0CON*((volatile unsigned int *)0xE0200C00)

　　09 #define GPH0DAT*((volatile unsigned int *)0xE0200C04)

　　10 #define EXT_INT_0_CON*((volatile unsigned int *)0xE0200E00)

　　11 #define EXT_INT_0_MASK*((volatile unsigned int *)0xE0200F00)

　　12

　　13 #define VIC0IRQSTATUS*((volatile unsigned int *)0xF2000000)

　　14 #define VIC0INTSELECT*((volatile unsigned int *)0xF200000C)

　　15 #define VIC0INTENABLE*((volatile unsigned int *)0xF2000010)

　　16 #define VIC0VECTADDR0*((volatile unsigned int *)0xF2000100)

　　17 #define VIC0VECTADDR1*((volatile unsigned int *)0xF2000104)

　　18 #define VIC0ADDRESS*((volatile unsigned int *)0xF2000F00)

　　19

　　20 extern void IRQ_handle(void);

　　……

　　38 //配置中斷引腳

　　39 void init_key(void)

　　40 {

　　41//配置GPIO引腳為中斷功能

　　42GPH0CON &= ~(0xFF<<0);

　　43GPH0CON |= (0xFF<<0); // key1:bit[3:0];key2:bit[7:4]

　　44//配置EXT_INT[0]、EXT_INT[1]中斷為下降沿觸發

　　45EXT_INT_0_CON &= ~(0xFF<<0);

　　46EXT_INT_0_CON |= 2|(2<<4);

　　47//取消屏蔽外部中斷EXT_INT[0]、EXT_INT[1]

　　48EXT_INT_0_MASK &= ~0x3;

　　49 }

　　50//清中斷掛起寄存器

　　51 void clear_int_pend()

　　52 {

　　53EXT_INT_0_PEND |= 0x3; // EXT_INT[0]、EXT_INT[1]

　　54 }

　　55 //初始化中斷控制器

　　56 void init_int(void)

　　57 {

　　58//選擇中斷類型為IRQ

　　59VIC0INTSELECT = ~0x3; //外部中斷EXT_INT[0]、EXT_INT[1]為IRQ

　　60//清VIC0ADDRESS

　　61VIC0ADDRESS = 0x0;

　　62//設置EXT_INT[0]、EXT_INT[1]對應的中斷服務程序的入口地址

　　63VIC0VECTADDR0 = (int)IRQ_handle;

　　64VIC0VECTADDR1 = (int)IRQ_handle;

　　65//使能外部中斷EXT_INT[0]、EXT_INT[1]

　　66VIC0INTENABLE |= 0x3;

　　67 }

　　68 //清除需要處理的中斷的中斷處理函數的地址

　　69 void clear_vectaddr(void)

　　70 {

　　71VIC0ADDRESS = 0x0;

　　72 }

　　73 //讀中斷狀態

　　74 unsigned long get_irqstatus(void)

　　75 {

　　76return VIC0IRQSTATUS;

　　77 }

　　3.主程序

　　開發板上電后就會跳到主程序main執行，主程序main中主要是對各初始化函數的調用，另外main.c中還定義了一個中斷處理函數，也就是當相應的中斷發生后，CPU需要跳過去執行的具體內容，這里主要是點燈或滅燈。

　　01 extern void init_leds(void);//其他源文件中定義的函數在此聲明

　　02 extern void clear_int_pend();

　　03 extern void led1_on_off();

　　04 extern void led2_on_off();

　　05 extern void init_key(void);

　　06 extern void init_int(void);

　　07 extern void clear_vectaddr(void);

　　08 extern unsigned long get_irqstatus(void);

　　09 void irq_handler()

　　10 {

　　11volatile unsigned char key_code = get_irqstatus() & 0x3;// VIC0's status

　　12clear_vectaddr();/*清中斷向量寄存器*/

　　13clear_int_pend();/*清pending位*/

　　14if (key_code == 1)/* key1 */

　　15led1_on_off();

　　16else if (key_code == 2) /* key2 */

　　17led2_on_off();

　　18else

　　19{

　　20led1_on_off();

　　21led2_on_off();

　　22}

　　23 }

　　24 int main(void)

　　25 {

　　26int c = 0;

　　27

　　28init_leds();/*初始化GPIO引腳*/

　　29init_key();/*初始化按鍵中斷*/

　　30init_int();/*初始化中斷控制器、使能中斷*/

　　31

　　32while (1);

　　33 }

　　4.編寫Makefile

　　01 objs := start.o init.o main.o

　　02

　　03 int.bin: $(objs)

　　04arm-linux-ld -Ttext 0xD0020010 -o int.elf $^

　　05arm-linux-objcopy -O binary -S int.elf $@

　　06arm-linux-objdump -D int.elf > int.dis

　　07

　　08 %.o : %.c

　　09arm-linux-gcc -c -O2 $< -o $@

　　10

　　11 %.o : %.S

　　12arm-linux-gcc -c -O2 $< -o $@

　　13

　　14 clean:

　　15rm -f *.o *.elf *.bin *.dis

　　將以上編寫好的源代碼上傳到宿主機上編譯生成可執行的目標文件int.bin，然后燒寫到開發板上電測試。

　　實驗最終結果是：當按下“KEY1”，LED1燈會被點亮或熄滅;當按下“KEY2”，LED2燈會被點亮或熄滅。