基于PMAC控制卡的激光掃描尺寸測量系統

引 言
在機械加工中經常需要對一些簡單的幾何尺寸，如直徑、邊距等進行測量。這類工作重復性大，工作量大，傳統的手工測量不僅增加了現場工作人員的工作強度，精度低，且手工測量的數據在統計處理時也很不方便。這類工作如果使用坐標測量儀等精度高，通用性強的儀器測量，在經濟和效率上都很難滿足要求。另有一種專門的激光掃描傳感器可用于此類測量，但其測量精度是建立在對獨立運動系統速度的精確控制上的，這無疑增加了成本。為了方便實現對這類簡單、一維尺寸、高效、高精度，且易于數據管理的測量，在此提出一種可在PMAC控制卡控制的普通運動平臺上實施激光掃描測量的系統。它融合了以上兩種測量方法，即通過對激光信號的檢測獲得被測物的邊緣信號，并根據此信號鎖存光柵尺讀數，以得到被測物的邊緣位置，從而進一步得到尺寸值。
這種方法具有光電測量高速、非接觸的優點，又可充分利用技術成熟、應用廣泛的光柵尺資源。由于光柵尺的精度通常都較高，此測量系統可在一定范圍內獲得較高的精度。

1 測量原理及整體構造
測量系統由工控機、PMAC控制卡、運動測控系統(包括光柵尺、伺服電機、絲杠等)、激光發射裝置和光電檢測裝置組成。系統的主要原理如圖1所示，被測物裝在實驗臺上，并隨實驗臺一起運動，運動的控制由PMAC控制卡完成，它讀人光柵尺的讀數，并輸出給電機的控制量。被測物兩側分別是激光發射裝置和光電檢測元件，當被測物位于光路中時，檢測元件處于斷開狀態；當被測物離開時，元件導通。隨著被測物的移動，當其邊沿通過激光束時，檢測元件會產生由通到斷或由斷到通的跳變。通過一定的設置，PMAC可檢測到這些跳變信號，并鎖存當時的光柵尺讀數，這樣就得到被測物的邊沿位置，而通過測量前后兩個邊沿位置，就可得到所需的尺寸值。

激光器采用了小功率半導體激光器，波長為640 nm。其小巧的體積和較低的價格使其非常適用于這類應用場合。光電檢測元件采用普通的金屬封裝光電三極管。
PMAC插在工控機的PCI插槽內，并通過PCI總線進行通信。通信的主要內容有兩方面：向PMAC發運動控制指令，從而使其完成平臺的運動控制；從 PMAC內讀取其鎖存的被測物邊沿位置讀數，從而完成結果的輸出、保存及分析工作。為方便對采集數據的處理分析，以及便于研究系統性能，該系統采用了工控機加PMAC的組織方案，在系統定型后可以使用更加經濟的方案，如ARM-Linux加PMAC。
PMAC控制卡的使用是很靈活的，要構成上面所述的系統需要對其進行一些設置。下面將詳細介紹在這種應用中PMAC卡的設置方法及上下位機通信的實現辦法。

2 PMAC卡的設置
2．1 PMAC卡簡介
PMAC運動控制卡是Delta-Tau公司推出的，它是可通過多種方式與微機接口的系列控制卡。該例使用的是PCI接口控制卡：PMAC-PC。