針對新步態研究而開發的完全自主型仿人機器人，成

Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech University

Industry:
Education, Research, Mechatronics

Products:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time Module

The Challenge:
開發作為新步態研究平臺的機器人系統，設計美國第一個參加RoboCup（自主型機器人足球比賽）的仿人機器人。

The Solution:
該方案采用NI LabVIEW與第三方硬件交互,加速新步態研究的開發與測試；同時采用LabVIEW實時模塊和NI視覺軟件創建人工智能，從而使機器人可以執行高級功能，如踢足球。

用NI LabVIEW開發的機器人DARWin,是美國第一個進入“機器人世界杯足球賽“的。

為研究雙足步態，弗吉尼亞理工大學機器人和機械實驗室（RoMela）設計了最初的智能型動態擬人機器人(DARwIn)。在RoMela，我們在硬件上測試了步態研究的設想和理論。我們決定用RoboCup這一國際性機器人足球比賽作為展示這一款機器人優越性和可行性的舞臺，同時展示DARwIn的魯棒性。

當前機器人編程和控制技術通常采用C代碼，其學習曲線比較陡峭，并且硬件更新難度也相對較大。在RoMeLa，我們采用NI技術加速新機器人步態研發，最終使完全自主型仿人機器人問世。該機器人不僅可踢足球，也可作為新步態的研究平臺。我們采用LabVIEW圖形化開發平臺不僅為了創建可擴展、適應性強的軟件,同時也可開發執行高級任務的機器人大腦，如踢足球比賽。