25個關節+葡萄縫合！靈犀X2機器人量產倒計時

國內具身智能頭部企業智元機器人宣布，其自主研發的靈動機器人靈犀X2已進入量產倒計時階段。

根據5月21日發布的合作伙伴招募計劃，靈犀X2系列將于2025年下半年開啟規模化出貨，2026年底預計交付量突破數千臺，部分渠道預測可能接近萬臺。

靈犀X2此次推出交互版、Pro探索版、Ultra旗艦版三個版本，售價覆蓋10萬至40萬元區間，精準匹配B端客戶在文娛展演、展廳導覽、科研教育等場景的需求。

其中，交互版標配表情交互屏和觸摸傳感器，支持基礎交互功能；Pro探索版開放二次開發接口，支持自主導航等進階功能；Ultra旗艦版則配備靈巧手、遙操設備，可完成工業抓取、縫合葡萄表皮等高精度作業。

靈犀X2的技術突破集中體現在 “運動 + 交互 + 作業” 的三維能力矩陣：

• 運動智能：全身25-31個自由度（含2個頸部自由度），采用串聯關節設計，能完成深蹲、騎行自行車、滑板等復雜動作。其基于Diffusion的生成式動作引擎可自主優化動作策略，在20毫秒內實現回頭反應，接近人類神經反射速度。測試視頻顯示，靈犀X2在騎行中遭遇突發失衡時，能通過單腿點地快速恢復平衡，動作流暢度和穩定性遠超傳統人形機器人。

• 交互革新：搭載多模態交互大模型 “硅光動語”，通過視覺、語音、觸覺感知人類情緒，實現毫秒級響應。例如，可識別藥品說明書文字并指導用藥，根據觀眾停留時間調整講解深度，甚至在 “內心戲模式” 下展現擬人化思考過程。最新升級的主動交互功能使其能在檢測到人類靠近時主動打招呼，結合情感計算引擎模擬呼吸韻律，營造出高度擬人的 “生命感”。

• 作業能力：Ultra 旗艦版支持遙操和動捕設備，末端執行器可切換靈巧手與夾爪，既能完成工業抓取任務，也能以0.1牛級觸覺靈敏度縫合葡萄表皮。純視覺自主感知規劃能力和風格化步態學習能力的突破，使其在復雜環境中的作業效率提升3倍以上。

靈犀X2的規模化量產得益于高度國產化的供應鏈體系。

核心部件如電關節模組（富臨精工）、無框力矩電機（步科股份）、諧波減速器（綠的諧波）等均實現自主可控，硬件成本比特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas低一個數量級。

這種 “樂高式” 模塊化生產體系，不僅降低了對外部技術棧的依賴，更為后續定制優化留出空間。

在商業生態構建上，智元機器人采取 “開源 + 合作” 雙軌策略。一方面開源真機數據集AgiBot World和中間件AimRT，推動行業技術標準建立；另一方面聯合科大訊飛、階躍星辰等企業整合AI技術，與比亞迪共建供應鏈，并啟動全國范圍的渠道伙伴招募，形成類似安卓的開放生態。

目前，客戶需求集中在文娛展演、展廳講解等領域，未來計劃拓展至康養陪伴場景，目標通過B2B2C模式觸達終端用戶。

靈犀X2的量產被視為具身智能商業化的里程碑。其差異化的 “交互 + 靈動” 定位，使其在文娛商演、展廳講解等場景中展現出獨特優勢。

例如，在上海科技節紅毯秀上，靈犀X2與傅利葉GR-2等機器人共同亮相，其擬人化步態和自然交互能力引發關注。在教育領域，靈犀X2通過二次開發可化身 “實訓助手” 或 “AI 講解員”，甚至輔助自閉癥兒童提升社交能力。

盡管當前版本在復雜任務處理上仍有提升空間，但憑借技術領先性和成本優勢，靈犀X2被行業視為2025年最具量產潛力的人形機器人之一。

正如智元靈犀業務部總裁魏強所言：“我們希望通過組件化設計和開源社區，讓靈犀X2成為科研教育與青少年AI啟蒙的活教材。” 

隨著全球首座人形機器人量產工廠的建設啟動，智元正以 “吉祥三保”（保安、保姆、保潔）為目標，推動人機共生時代加速到來。