基于單片機(jī)的無(wú)人機(jī)真空速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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根據(jù)公式(4)，對(duì)真空速公式的兩部分分別進(jìn)行處理。
首先對(duì)的Vi進(jìn)行分段線性插值。插值節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)可由線性插值余項(xiàng)來(lái)確定：
本設(shè)計(jì)中將插值計(jì)算的相對(duì)誤差設(shè)為0．5％，則δ=400x0．000 5=0．2 km，
，根據(jù)公式(9)可得，插值步長(zhǎng)為。令h=29，插值節(jié)點(diǎn)。因?yàn)闉檎麛?shù)，所以令，n=266。真空速公式的第二部分是氣壓高度H的函數(shù)式H’，在此不對(duì)H進(jìn)行插值，而直接對(duì)H’進(jìn)行插值。本設(shè)計(jì)中將插值計(jì)算的相對(duì)誤差設(shè)為0．01％，則δ=1．2899×0．01％=0．012 899≈0.0013。M=max|(H’)”(Ph)|=.513×10-10，根據(jù)公式(9)可得，插值步長(zhǎng)為
。則插值節(jié)點(diǎn)n≥
。為整數(shù)，所以令n=8。只要通過(guò)上述插值算法分別計(jì)算出動(dòng)壓相應(yīng)值和靜壓相應(yīng)值，然后相乘即得到實(shí)際真空速值。
5 測(cè)試結(jié)果
表1是高度分別在0 m，1 000 m，3 000 m和5 000 m實(shí)時(shí)計(jì)算出的真空速實(shí)際值。從表中看出，實(shí)際真空速最大誤差均不超過(guò)4％，能夠滿足設(shè)計(jì)要求。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/171556.htm
6 結(jié)束語(yǔ)
文中設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)的無(wú)人機(jī)真空速測(cè)試系統(tǒng)，電路簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，性能穩(wěn)定，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地測(cè)量出真空速值，適用于小型無(wú)人飛行系統(tǒng)。
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評(píng)論