單片機定時器中斷時間誤差的解決方案

5 SUBB A， #LOW(1000+13) ;216的低8位減去( t0+ t1)的低8位送累加器A

6 SUBB A， TLi ;216的低8位減去( t0+ t1+ t2)的低8位送TLi

7 MOV TLi， A

8 MOV R0， #OOH ;R0清零

9 MOV R0， #HIGH(216) ;216 的高8位送R0

10 MOV A， R0

11 SUBB A， #HIGH(1000+13) ;216的高8位減去( t0+ t1)的高8位送A

12 SUBB A， THi ;216的高8位減去( t0+ t1 +t2)的高8位送A

13 MOV THi， A

14 SETB TRi ;重新啟動定時器

……

在上式和上段程序中，由于fosc=12MHZ，中斷間隔時間為1ms，因此t0的機器周期數為1000。由于第1條指令到第14條指令的指令周期的機器周期數之和為13，因此，t1為13個機器周期。CPU雖在執行第一條指令CLR TRi后停止定時器計數，但在TLi、THi中分別保存了t2的低位數據和高位數據。

4 結束語

由于本文介紹的誤差補償方法能對定時器溢出中斷與CPU響應中斷的非固定性時間誤差進行有效補償，因此，該方法對于提高高頻控制系統實時控制精度和擴大單片機應用范圍都有較高的實用價值。