STM32單片機硬件關鍵基礎精華及注意事項

　　1、ADC模塊自身的誤差

　　積分線性誤差（ILE）和微分線性誤差（DLE）依賴于ADC模塊的設計，校準它們是困難的。進行多次轉換再做平均可以減小它們的影響。偏移和增益誤差可以簡單地使用ADC模塊的自校準功能補償。

　　2、電源噪聲，尤其是開關電源（SMPS）的高頻噪聲

　　線性穩壓器具有較好的輸出。強烈建議在整流輸出端連接濾波電容。如果使用開關型電源，建議使用一個線性穩壓器為模擬部分供電。建議在電源線和地 線之間連接具有良好高頻特性的電容，即在靠近電源一端應放置一個0.1μF和一個1~10μF的電容。每一對VDD和VSS管腳都需要使用單獨的去藕電 容。VDDA管腳必須連接到2個外部的去藕電容器（10nF瓷介電容+1μF的鉭電容或瓷介電容）對于100腳和144腳封裝的產品，可以在VREF+上 連接一個外部的ADC的參考輸入電壓，從而改善對輸入低電壓的精度。

　　消除影響ADC精度的因素（2）

消除影響ADC精度的因素（3）

　　1、電源輸出不穩，隨負載變化

　　ADC模塊使用VREF+或VDDA作為模擬參考，數字數值的輸出是這個參考電壓與模擬輸入信號的比值，VREF+必須在各種負載情況下保持穩定。可以使用諸如LM236作為VREF+的參考電壓，這是一個2.5V的電壓參考二極管

　　2、模擬輸入信號的噪聲

　　平均值方法：適合處理不頻繁變化的模擬輸入信號，增加一個外部濾波器消除高頻噪聲。

　　3、將最大的信號幅度與ADC動態范圍匹配

　　選擇參考電壓（僅適合于具有VREF+引腳的產品），使用一個外部的前級放大器。

　　4、I/O引腳間的串擾（臨近數字信號的翻轉）

　　模擬信號線的周圍布置地線產生屏蔽，能有效地減小串擾干擾噪聲。

　　消除影響ADC精度的因素（4）

VDD與VDDA的處理

　　供電引腳

　　STM32共有7種封裝規格，共有多組VDD/VSS引腳，以及一組VDDA/VSSA引腳。

　　盡管所有VDD和所有VSS在內部相連，在芯片外部仍然需要連接上所有的VDD和VSS。因為導線較細，內部連接負載能力較差，抗干擾的能力也較差，如果漏接VDD或VSS，容易造成內部線路損壞，同時抗干擾能力下降。

　　VDD與VSS的去藕電容

　　每對VDD與VSS都必須在盡可能靠近芯片處分別放置一個10nF~100nF的高頻瓷介電容。在靠近VDD3和VSS3的地方放置一個4.7μF~10μF的鉭電容或瓷介電容。

VDD與VDDA的關系

　　VDDA為所有的模擬電路部分供電，包括：

　　ADC模塊，復位電路，PVD（可編程電壓監測器），PLL，上電復位（POR）和掉電復位（PDR）模塊，控制VBAT切換的開關等。即使不 使用ADC功能，也需要連接VDDA，強烈建議VDD和VDDA使用同一個電源供電。VDD與VDDA之間的電壓差不能超過300mV，VDD與VDDA 應該同時上電或調電。

　　供電方案

　　如何達到最優功耗水準

　　低功耗模式

I/O引腳的處理

　　1、如果需要減小I/O端口的電流消耗，可以根據具體情況配置I/O端口的狀態：

　　輸入端口????配置為浮空輸入，帶外部上拉的輸出端口????配置為推挽輸出并輸出’1’，，帶外部下拉的輸出端口????配置為推挽輸出并輸出’0’。

　　2、未用的內部外設：

　　保持為關閉和默認的復位狀態：

　　不要進行重映射，復位寄存器RCC_APB1RSTR和RCC_APB2RSTR。關閉對應的時鐘，時鐘使能寄存器：RCC_AHBENR、RCC_APB2ENR和RCC_APB1ENR。

　　進入SLEEP模式的省電操作

　　1、為了降低系統功耗，進入SLEEP模式時，執行如下操作流程：

　　關閉無需等待中斷或事件的外設時鐘；設置進入機制（Sleep-Now或Sleep-on-Exit）；設置系統進入SLEEP模式。

　　2、退出睡眠模式的方式：

　　WFI（等待中斷），可由任一外設中斷觸發，WFE（等待事件），可由任一外設事件觸發。

　　進入STOP省電模式的操作

　　為了降低系統功耗，進入STOP模式的操作流程：

　　關閉設置為普通IO功能的GPIO口時鐘；

　　關閉已開啟時鐘的外設的使能位（尤其是ADC、DAC、USB等帶模擬模塊的外設）；

　　關閉已開啟時鐘的外設的時鐘；

　　關閉預取緩沖區，并將Flash等待周期置為0；

　　設置PWR_CR中LPDS位選擇電壓調節器的模式：

　　正常模式：電壓調節器處于正常供電狀態；

　　低功耗模式：可降低電壓調節器自身的功耗，

　　將MCU從STOP模式喚醒的時間有所增加；

　　設置系統進入STOP模式。

　　退出STOP省電模式的操作

　　1、退出停止模式：

　　以WFI進入時：任意外部中斷線的中斷；

　　以WFE進入時：任意外部中斷線的事件；

　　不包括PVD和USB喚醒事件。

　　2、從STOP模式恢復后，時鐘的配置返回到復位時的狀態（系統時鐘為HSI），用戶程序必須重新配置整個時鐘系統，包括PLL。