所有使用時間(計時器)、速度等光滑控制的系統都使用類似的算法。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/163519.htm
4 PLC控制實現
4．1 數據初始化過程
圖3為數據初始化過程(即階梯化的過程)的984梯形圖邏輯(即984LL)。上部分為閥門給定數據的初始化過程，保持寄存器401390存放給定值的數字量，計算結果；下部分為閥門反饋數據的初始化，輸入寄存器300055存放反饋信號的數字量值。分別計算給定和反饋的階梯值，并保存在 400634～400635和400639～400640中。200為死區值。
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