USS協議變頻器Web控制方法的研究與實現
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1 系統的軟硬件平臺
1.1 EasyARM8962教學實驗平臺
EasyARM8962教學實驗平臺采用了LuminaryMicro公司生產的Stellaris系列微控制器LM3S8962處理器，具有JTAG調試等功能。該芯片內部具有：UART，SSI，I2C，以及256 KB FLASH和64 KBSRAM。該處理器內部集成了網絡控制器，具有強大的網絡功能。硬件系統結構如圖1所示。
1.2 μC／OS-Ⅱ的移植與嵌入式TCP／IP協議棧
μC／OS-Ⅱ是近年來發展迅速的開放源碼實時操作系統，具有可移植性好、可裁減、可固化的優點。將μC／OS-Ⅱ引入嵌入式網絡系統，既可以實現系統的實時性要求，又可以提高系統的可靠性。周立功公司提供的移植代碼為使用μC／OS-Ⅱ做好了鋪墊工作，與處理器類型有關的文件OS_CPU．H，OS_CPU_C．C，OS_CPU_A．ASM。本文采用最新版本的μC／OS-ⅡV2．52。
本設計采用周立功公司的ZLG／IP協議棧。ZLG／IP協議棧代碼量小，是面向嵌人式系統開發的基于μC／OS-Ⅱ的小型TCP／IP協議棧，它支持TCP，UCP，IP，ICMP，ARP。
基于ZLG／IP“用戶可配置和裁剪”的特點，為了進一步提高代碼的運行速度，根據實際項目應用需要可對ZLG／IP協議棧進行裁剪。對ZLG／IP協議棧的配置是通過修改軟件棧下的cfg_net.h來實現的。在此文件里設置使用的MAC地址、子網掩碼、IP地址和本地網關。設置的子網掩碼應與客戶機的相同、IP地址要設置成與客戶機同一網段內，網關地址可以設置為客戶機的IP地址。
2 USS協議及MM440變頻器的設置
要利用USS協議實現對西門子MM440變頻器的遠程控制，必須對其進行相應的設置。對本設計而言，具體設置如下：
P0700[0]=5(設定命令給定源為COM鏈路的USS報文命令)；
P1000[0]=5(設置頻率給定源為COM鏈路的USS報文)；
P2009[0]=0(USS標稱化)；
P2010[0]=6(設定USS、通信的波特率為9 600 b／s)；
P2011[0]=0(設定變頻器的惟一地址，取值范圍為0～31，這里給定地址為0)；
P2012[0]=2(定義USS報文的PZD部分中16位字的數量，即USS PZD長度)；
P2013[0]=127(定義USS報文的PKW部分中16位字的數量，即USS PKW長度。127是最有用的設定，此設定下PKW應答長度視所需的信息量而變)；
P0971=1(在設定為1時，從RAM向E2PROM傳送參數值)。
3 HTTP協議和嵌入式Web服務器的實現
3.1 HTTP協議
HTTP協議是基于請求／響應模式的。一個客戶機與服務器建立連接后，發送一個請求給服務器。服務器接到請求后，給予相應的響應信息。在Internet上，HTTP通信通常發生在TCP／IP連接之上，缺省端口是TCP80。
Web瀏覽器利用HTTP協議和服務器進行通信。瀏覽器向服務器發送請求之后，服務器會將所請求的網頁發送到瀏覽器，服務器也可以根據HTTP請求所提交的信息運行相關程序。要從Web服務器獲得網頁，必須輸入Web服務器的IP地址，例如：
http://210.31.192.70
瀏覽器定位IP地址然后打開TCP連接的服務器端口80，之后利用HTTP協議發送由GET行組成的請求：GET／HTTP／1.0。GET方法是獲取Web文檔的一種HTTP方法。如果服務器響應HTTP／1.0 200OK表示連接成功，然后Web網頁就可以發送。GET方法把參數數據隊列加到提交表單的ACTION屬性所指的URL(統一資源定位符)中，值和表單內各個字段一一對應，在URL中可以看到。GET請求的數據會附在URL之后，以“?”分割URL和傳輸數據，參數之間以“”相連。如果數據是英文字母／數字，原樣發送，如果是空格，轉換為“+”。慮到本系統提交的信息的特點，使用GET方法來設計Web服務器。
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