三軸慣性傳感器ADISl6355在姿態檢測中的應用
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2 應用電路設計
ST公司的32位STM32系列微控制器是專門為微控制系統、工業控制系統和無線網絡等對功耗和成本敏感的嵌入式應用領域而設計的。ST-M32F103VB是一款基于ARMv7-M體系結構的32位標準處理器，工作頻率高達72 MHz，具有3個通用定時器、1個高級控制定時器、7個獨立的DMA通道、1個USB接口、3個USART接口、2個SPI接口和2個I2C接口。STM32F103VB的外圍電路僅需要外部晶振和少數電容，內部自帶的USB接口便于調試和下載。
2．1 ADlSl6355接口電路
ADISl6355與STM32F103VB通過標準SPI接口進行連接，其硬件接口電路如圖2所示。ADIS16355的SCLK、DOUT、DIN、CS、RST腳分別與ST-M32F103VB的SPll～SCK、SPll_MISO、SPll_MOSI、SPll_NSS、PB0腳連接。ADISl6355的VCC腳經0．1μF的電容接地，用于濾除干擾。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/162642.htm
STM32F103VB的SPI接口配置為全雙工主模式，每幀傳輸16位數據，每幀先發送MSB。時鐘極性配置為空閑狀態時，SCK保持高電平；時鐘相位配置為數據采樣從第二個時鐘邊沿開始。通信的波特率配置為64分頻，為1．125 MHz。為提高SPI的速度，降低CPU資源的使用率，采用了SPI的DMA模式，SPI接收到的數據直接存儲在定義好的數組里。STM32F103VB的SPI接口配置程序如下：
2．2 無線數據傳輸模塊及其接口
無線數據傳輸模塊使用的是nRF2401芯片，它工作于2．4GHz ISM頻段，輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。該模塊功耗非常低，以-5 dBm的功率發射時工作電流只有10．5 mA，接收時工作電流只有18 mA。實際使用時其無線傳輸距離可達30 m，最大傳輸速率可達1000 kbps。單片機和無線數據傳輸模塊的連接使用普通的I／O口，其電路設計如圖3所示。無線數據傳輸數模塊的DATA為雙向引腳，與其相連接的PEll引腳應配置為輸入模式。
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