采用霍爾元件的電機驅(qū)動電路

直流無刷電機使用永磁轉(zhuǎn)子，在定子的適當位置放置所需數(shù)量的霍爾器件，它們的輸出和相應的定子繞組的供電電路相連。當轉(zhuǎn)子經(jīng)過霍爾器件附近時，永磁轉(zhuǎn)子的磁場令已通電的霍爾器件輸出一個電壓使定子繞組供電電路導通，給相應的定子繞組供電，產(chǎn)生和轉(zhuǎn)子磁場極性相同的磁場，推斥轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動。到下一位置，前一位置的霍爾器件停止工作，下位的霍爾器件導通，使下一繞組通電，產(chǎn)生推斥場使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動。如此循環(huán)，維持電機的工作。其工作原理示于圖13。

圖13 霍爾元件在無刷電機中的工作 （其中的HG 為霍爾元件）

在這里，霍爾器件起位置傳感器的作用，檢測轉(zhuǎn)子磁極的位置，它的輸出使定子繞組供電電路通斷，又起開關作用，當轉(zhuǎn)子磁極離去時，令上一個霍爾器件停止工作，下一個器件開始工作，使轉(zhuǎn)子磁極總是面對推斥磁場，霍爾器件又起定子電流的換向作用。

無刷電機中的霍爾器件，既可使用霍爾元件，也可使用霍爾開關電路。使用霍爾元件時，一般要外接放大電路，如圖14 所示，使用霍爾開關電路，可直接驅(qū)動電機繞組，使線路大為簡化，如圖15 所示。

圖14 采用霍爾元件的電機驅(qū)動電路 （圖中的H 為霍爾元件）

圖15 用CS2018霍爾開關鎖定電路直接驅(qū)動電機的線路示意圖 （圖中的線圈為電機定子繞組）