高壓變頻器無速度傳感器矢量控制轉速辨識
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圖2中，截止頻率ωc取為轉子勵磁時間常數Tr的倒數。
。基于d，q坐標系下的轉子磁鏈電流模型如圖3所示。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/159428.htm
3．3 轉速辨識
圖4為MRAS轉速辨識結構圖。轉子磁鏈電壓模型和電流模型比較的是同一狀態變量，即轉子磁鏈角度。認為電壓磁鏈模型估計的轉子磁鏈角度真實而又準確。如果電流模型計算的轉子磁鏈角度與電壓模型確定的相同，那么轉速辨識準確。圖4所示的轉速估算方法就是對電壓模型與電流模型的轉子磁鏈角度差進行PI控制，從而辨識出電機轉速。轉子角速度辨識公式為：
4 仿真分析
為證實理論與分析，利用Matlab／Simulink搭建了級聯逆變器異步電機無速度傳感器矢量控制仿真模型。該系統中異步電機模型的主要參數：Rs=87 mΩ，Rr=228 mΩ，Lσs=Lσr=0．8 mH，Lm=34．7 mH，np=2，J=1．662 kg·m2。級聯的各單元母線電壓Udc=180 V，每相三級功率模塊串聯。
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