藍牙技術在短距離無線遙控中的應用

短距離無線電遙控有很大的應用需求，但由于射頻電路的設計和調試較為復雜，對人員和設備的要求較高。因而限制了其使用范圍。

藍牙技術提供低成本，短距離的無線通信。支持點對點，一點對多點的雙向數字傳輸。工作在2.402～2.480GHz的ISM頻段。數據速率 1Mb/s，糾錯編碼采用1/3率的重復碼，2/3率的漢明碼，跳頻頻率數79個頻點，跳頻速率1600次/秒，發射距離 Class2級的模塊為10m左右，Class 1 級的模塊可達100m。

將藍牙模塊用于無線電遙控系統，把無線射頻部分的工作交由藍牙模塊完成。使遙控系統設計變得簡單方便。

無線遙控發射機
無線遙控系統中發射機的組成框圖如圖1所示。

圖1 發射機的組成框圖

它有三路模擬量（操縱桿）輸入、六路開關量（按鍵）輸入。微控制器選用TI公司的MSP430F2274單片機，主要優點是低功耗。藍牙模塊使用的是Stollmann公司BlueRS+ Class1模塊。

發射指令編碼：六個開關量全部狀態的組合有64組碼。由于實際有效編碼的組數遠小于全部狀態組合碼數。并且用2字節（16bit）的長度表示開關狀態有效組合編碼，故采用加大碼組間漢明距離，使用具有糾錯功能的分組碼作為開關狀態的傳輸編碼。

發射機指令編碼每20ms發送一幀。每幀數據的格式如圖2所示。

圖2 發射機指令幀

一幀數據18字節。幀頭字段占4字節，其中第4字節是幀序號，以256為模；模擬1、模擬2和模擬3這三個字段各占2字節，分別是1號、2號和3號操縱桿的位置信息的數字量編碼； 開關1字段占2字節，是表示六路開關狀態的編碼；開關2和開關3字段分別是開關1字段的重復，目的是增加抗干擾能力。接收機在對該信息解碼時，接收到的開關1、開關2和開關3這三組碼中只要有一組碼的誤碼沒有超出可糾錯的范圍，即可正確執行相應動作。不必再等待接收下幀數據，可減少延遲時間。

藍牙模塊與微控制器的連接如圖3所示。微控制器把代表指令編碼的組幀信息傳送給相連的藍牙模塊，由該藍牙模塊經由無線信道發送到與接收機相連的另一只藍牙模塊，由它將數據傳給接收機的微控制器。

圖3 藍牙模塊與微控制器的連接