智能滅火機器人組態化監控設計
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本設計的整體結構如圖1所示。
本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/155063.htm
動態數據交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協議，它使應用程序間能彼此交換數據和發送指令。要實現DDE對話需進行如下幾步的工作：①設計VB控制界面，包括采集數據、開關狀態等文本框。編寫VB在DDE對話上的程序。并生成tx1.exe文件。②用組態王設計用戶界面，包括菜單、封面、監視控制、報警等。在組態王中新建一個DDE設備，命名為tx1，服務器的名稱為VB程序窗體的名稱，建立一系列需要與VB進行數據交換的I/O變量，其設備為tx1，寄存器類型為VB程序中對應文本框的名稱。③系統要求以組態王進行監控，VB程序隱藏于后臺執行，將VB應用程序窗體的Visible屬性設為False，在編寫組態王的啟動時應用程序命令語言，用StartApp函數啟動VB程序，在用RebuildDDE函數重新建立DDE對話。
到此完成了DDE對話，而面向操作人員的只是組態王設計的畫面，如圖2所示。
圖2 監視控制界面
（2）其次完成組態王數據庫的訪問。本設計采用Access數據庫，建立“my.mdb”數據庫，并在計算機上配置好數據源。該數據庫存放的是火情報警的歷史記錄。此系統在數據庫上有以下功能：①系統啟動時，可自行建立表格。②實時記錄報警。在報警出現時使用組態王提供的函數，將數據寫入所連接的數據庫中指定的表格。③按照選擇日期條件顯示符合日期的歷史報警數據。為了方便使用，系統中使用組態王提供的KVDBGrid控件，設置好該控件的屬性，就可以實時顯示所連接的數據庫的數據情況。查詢所使用的控件是組態王提供的日期控件。在進行歷史數據查詢時，可以根據所選擇的日期條件顯示出對應的歷史數據。
2.1無線串口通信的實現
（1）首先制作RS-232電平和TTL電平的雙向轉換電路。由于PC機使用
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