基于單片機和CAN控制器的嵌入式系統
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如果要向CAN控制器發送數據，則必須將符合PeiCAN幀格式的一組數據寫入SJA1000的發送緩沖區，然后調用發送子程序，我們采用查詢方式實現發送，如圖3流程所示。
圖3 發送流程圖
4. 結束語
為了進行資源開發，對海洋油田進行探測及對污染進行監測和預防，本文采用EPSON公司的32位單片機S1C33209和SJA1000型控制器設計了一個探測系統，該系統具有高速、功耗低、體積小、易于擴展的特點，實驗表明，系統與上位機通信可靠，基本可以滿足實際需要。
本文作者創新點：本文結合EPSON公司的32位單片機S1C33209功耗低、豐富的周邊電路、開發方便等特點，以S1C33209和SJA1000型控制器為核心，實際開發了一種探測系統。
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