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    zImage內核鏡像解壓過程詳解

    作者: 時間:2012-08-27 來源:網絡 收藏

    本文以linux-2.6.14在S3C2410平臺上運行為例,講解

    本文引用地址:http://www.czjhyjcfj.com/article/148528.htm

    編譯完成后會生成內核鏡像文件。關于bootloader加載到內核,并且跳轉到開始地址運行zImage的,相信大家都很容易理解。但對于zImage是如何,就不是那么好理解了。本文將結合部分關鍵代碼,講解zImage的過程。

    先看看zImage的組成吧。在內核編譯完成后會在arch/ARM/boot/下生成zImage。

    在arch/armboot/Makefile中:

    $(obj)/zImage: $(obj)/compressed/vmlinux FORCE

    $(call if_changed,objcopy)

    由此可見,zImage的是elf格式的arch/arm/boot/compressed/vmlinux二進制化得到的

    在arch/armboot/compressed/Makefile中:

    $(obj)/vmlinux: $(obj)/vmlinux.lds $(obj)/$(HEAD) $(obj)/piggy.o

    $(addprefix $(obj)/, $(OBJS)) FORCE

    $(call if_changed,ld)

    $(obj)/piggy.gz: $(obj)/../Image FORCE

    $(call if_changed,gzip)

    $(obj)/piggy.o: $(obj)/piggy.gz FORCE

    其中Image是由內核頂層目錄下的vmlinux二進制化后得到的。注意:arch/arm/boot/compressed/vmlinux是位置無關的,這個有助于理解后面的代碼。,鏈接選項中有個 –fpic參數:

    EXTRA_CFLAGS := -fpic

    總結一下zImage的組成,它是由一個壓縮后的內核piggy.o,連接上一段初始化及解壓功能的代碼(head.o misc.o),組成的。

    下面就要看內核的啟動了,那么內核是從什么地方開始運行的呢?這個當然要看lds文件啦。zImage的生成經歷了兩次大的鏈接過程:一次是頂層vmlinux的生成,由arch/arm/boot/vmlinux.lds(這個lds文件是由arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S生成的)決定;另一次是arch/arm/boot/compressed/vmlinux的生成,是由arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds(這個lds文件是由arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds.in生成的)決定。zImage的入口點應該由arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds決定。從中可以看出入口點為‘_STart’

    OUTPUT_ARCH(arm)

    ENTRY(_start)

    SECTI*

    {

    . = 0;

    _text = .;

    .text : {

    _start = .;

    *(.start)

    *(.text)

    ……

    }

    在arch/arm/boot/compressed/head.S中找到入口點。

    看看head.S會做些什么樣的工作:

    • 對于各種Arm CPU的DEBUG輸出設定,通過定義宏來統一操作;

    •設置kernel開始和結束地址,保存architecture ID;

    • 如果在ARM2以上的CPU中,用的是普通用戶模式,則升到超級用戶模式,然后關中斷

    • 分析LC0結構delta offset,判斷是否需要重載內核地址(r0存入偏移量,判斷r0是否為零)。

    •需要重載內核地址,將r0的偏移量加到BSS regiON和GOT table中的每一項。

    對于位置無關的代碼,程序是通過GOT表訪問全局數據目標的,也就是說GOT表中中記錄的是全局數據目標的絕對地址,所以其中的每一項也需要重載。

    • 清空bss堆棧空間r2-r3

    •建立C程序運行需要的緩存

    •這時r2是緩存的結束地址,r4是kernel的最后執行地址,r5是kernel境象文件的開始地址

    •用文件misc.c的函數decompress_kernel(),解壓內核于緩存結束的地方(r2地址之后)。

    可能大家看了上面的文字描述還是不清楚解壓的動態過程。還是先用圖表的方式描述下代碼的搬運解壓過程。然后再針對中間的一些關鍵過程闡述。

    假定zImage在內存中的初始地址為0x30008000(這個地址由bootloader決定,位置不固定)

    1、初始狀態

    QQ截圖20120827145719.jpg

    2、head.S調用misc.c中的decompress_kernel剛解壓完內核后

    QQ截圖20120827145800.jpg

    3、此時會將head.S中的部分代碼重定位

    QQ截圖20120827145856.jpg

    4、跳轉到重定位后的reloc_start處,由reloc_start至reloc_end的代碼復制解壓后的內核代碼到0x30008000處,并調用call_kernel跳轉到0x30008000處執行。

    QQ截圖20120827145942.jpg

    在通過head.S了解了動態過程后,大家可能會有幾個問題:

    問題1:zImage是如何知道自己最后的運行地址是0x30008000的?

    問題2:調用decompress_kernel函數時,其4個參數是什么值及物理含義?

    問題3:解壓函數是如何確定代碼中壓縮內核位置的?

    先回答第1個問題

    這個地址的確定和Makefile和鏈接腳本有關,在arch/arm/Makefile文件中的

    textaddr-y := 0xC0008000 這個是內核啟動的虛擬地址

    TEXTADDR := $(textaddr-y)

    在arch/arm/mach-s3c2410/Makefile.boot中

    zreladdr-y := 0x30008000 這個就是zImage的運行地址了

    在arch/arm/boot/Makefile文件中

    ZRELADDR := $(zreladdr-y)

    在arch/arm/boot/compressed/Makefile文件中

    zreladdr=$(ZRELADDR)

    在arch/arm/boot/compressed/Makefile中有

    .word zreladdr @ r4

    內核就是用這種方式讓代碼知道最終運行的位置的

    接下來再回答第2個問題

    decompress_kernel(ulg output_start, ulg free_mem_ptr_p, ulg free_mem_ptr_end_p,


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