車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控及3D軌跡實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)

　　系統(tǒng)描述

　　本系統(tǒng)由手機(jī)客戶端、車載系統(tǒng)和上位機(jī)操作系統(tǒng)組成。

　　車載系統(tǒng)是基于STM32，含有合GPS、GSM、GPRS模塊。車載系統(tǒng)用溫度傳感器記錄車輛零部件溫度;用酒精傳感器記錄車內(nèi)酒精含量;采用九軸姿態(tài)儀構(gòu)建了一個(gè)車載的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，記錄車輛行駛時(shí)的三軸加速度和姿態(tài)角，結(jié)合GPS的位置數(shù)據(jù)得出車輛軌跡數(shù)據(jù)。當(dāng)上位機(jī)查詢或STM32采集的數(shù)據(jù)異常而主動報(bào)警時(shí)，則利用GPRS將車輛基本信息、實(shí)時(shí)行駛信息和實(shí)時(shí)軌跡數(shù)據(jù)發(fā)到上位機(jī)系統(tǒng)，若是車輛自動報(bào)警，還會把報(bào)警前10s的軌跡也發(fā)到上位機(jī)系統(tǒng)，以判斷事故。

　　上位機(jī)操作系統(tǒng)可查詢車輛狀況并將接收到的信息存入數(shù)據(jù)庫，同時(shí)將車輛信息和行駛信息顯示在操作界面上，根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)繪制出3D車輛軌跡，并且可操作虛擬攝像頭改變觀察角度，改變顯示模式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)追蹤，以便操作員觀察。操作員根據(jù)這些信息判斷車輛狀況，若零部件溫度異常，則需要及時(shí)對其維護(hù);若有事故發(fā)生，即致電車載系統(tǒng)的GSM模塊，向車主確認(rèn)情況，之后便轉(zhuǎn)交給交警和醫(yī)護(hù)人員處理。

　　上位機(jī)操作系統(tǒng)也可管理車輛、駕駛員和交警的信息，對它們進(jìn)行增加、刪除或修改。

　　整體系統(tǒng)

　　由手機(jī)客戶端、車載系統(tǒng)、上位機(jī)操作系統(tǒng)組成。分為車輛信息、行駛信息的采集、分析、傳輸和處理。整體框架如圖1所示。　　

 

　　模塊描述

　　車載系統(tǒng)各模塊描述

　　本系統(tǒng)涉及到的硬件主要有：GPS模塊、GPRS模塊、GSM模塊、九軸姿態(tài)儀、酒精傳感器MQ303、溫度傳感器18B20溫度傳感器和藍(lán)牙模塊輸入模塊。硬件聯(lián)系如圖2所示。