安華高編碼器在伺服電機領域的應用

　　一、引言

　　精確而可靠地發出檢測信號并控制系統精準運行是伺服系統工作良好的保證。光電編碼器具有測速精度高、分辨率能力強、受器件影響小的優點，被廣泛應用于調速要求高、調速范圍范圍大的調速系統和伺服系統。AVAGO編碼器AEDB-9340系列和AEAT-9000系列，可以提高伺服系統的定位精度，改善伺服電機系統的動態性能。

　　AVAGO領先業界的六通道換向光學編碼器AEDB-9340系列在設計上為無刷直流電機(BLDC) 閉環控制提供了反饋機制。這款光學編碼器集成通道A、B和I作為位置反饋，并使用通道U、V和W檢測轉子磁極位置，大力矩啟動伺服電機。

　　AEAT-9000系列是AVAGO超高精度17位單圈絕對式編碼器，最大分辨率可達131072位置/轉。具有可靈活配置的3線/2線SSI接口，利用SPI接口方便快捷完成微控制對編碼器的模式配置。

　　以上兩個系列都屬于投射型光電編碼器。可通過重新配置碼盤樣式簡單更改極對數，不需任何硬件修改，高效快速應用到伺服控制中，本文就以上兩系列產品做簡單介紹。

　　AEDB-9340產品介紹

　　1.六通道換向光學編碼器

　　AEDB-9340作為典型的六通道透射式、增量光電編碼器，能提供A、B、I三通道位置反饋信號，同時提供U、V、W三通道電機換向信號。在位置信號輸出的同時，能根據單圈指示信號I 輸出相關的UVW三路換向信號，其輸出可以直接用做無刷電機的電子換向信號，如下圖：

　　2.產品特點

　　AEDB-9340的A、B、I通道位置輸出精度可以達到2500CPR，最高能有150KHz的頻率響應，軸徑大小則由3mm到10mm。開關精確度也比傳統的霍爾傳感器高很多，AEDB-9340編碼器系列的換向精確度小于±1機械角度，這個集成解決方案免除了無刷直流電機回饋霍爾傳感器的使用，不僅可以降低成本，還能改善整體系統的性能，同時可以縮小集成反饋器件無刷直流電機的整體尺寸大小。

　　AEDB-9340可以很好的應用于打印機，繪圖儀，傳送帶，以及工廠自動化設備等方面。