安華高編碼器在伺服電機領域的應用

　　二、AEAT-9000產品介紹

　　1.超高精度17位單圈絕對式編碼器

　　AEAT-9000屬于多位輸出型編碼器，它的串行輸出SSI有兩種方式。NSL用作使能腳，在SCL時鐘到來要讀取位置數據之前，NSL先要為低電平。當SCL時鐘為低是，DOUT上的數據就被讀走。如下圖

　　在一些點對點的傳輸中，使用去掉NSL的2線模式，其中NSL一直被拉低。當然它的傳輸速度也變為1.5Mhz。如下圖所示

　　2.產品特點

　　AEAT-9000有正余弦模擬輸出和增量式A、B數字輸出供用戶選擇,精度可以達到2048CPR。SSI輸出的速率有1.5Mhz和10Mhz，方便用戶選擇并且提高了可靠性，電源電壓5V，軸徑大小則由3mm到12mm。正余弦通道的差補提高了AEAT-9000的精度，這對伺服系統的位置、速度精度大大提高，SPI接口方便了用戶對AEAT-9000的靈活配置，降低了伺服系統的體積。

　　AEAT-9000編碼器主要應用要求比較高的場合，如伺服電機、工業和海事閥控制、高精度測試和測量儀器、工廠自動化設備、紡織、木工及包裝機械、風力渦輪機等。

　　三、AEDB-9340和AEAT-9000在伺服電機中應用

　　上圖為安華高編碼器在伺服系統中應用框圖。

　　AEDB-9340在系統中能實現位置信號A、B、I三個通道輸出，根據位置計算伺服電機的運行速度，對主控制器要求的位置和速度進行精確的控制。同時，在伺服電機特別是BLDC無刷電機的控制中，可以將光電編碼器產生的UVW三個換向信號直接用于馬達的換向信號，而不做額外的信號處理。編碼器的響應速度快，能適應于多種運行速度的伺服電機,相比之下，霍爾傳感器則增加了伺服電機尺寸、設計復雜性和組裝成本。

　　如果用戶對成本不是很敏感，對控制精度，干擾和位置準確性比較高的話，安華高超高精度AEAT-9000可供選擇，在伺服框圖中，模擬的正余弦通道或數字A、B通道輸出電機的位置信息，用于位置環、速度換的閉環控制，SSI同步串行輸出保證了可靠性，用于微控制器對電機的控制，同時SPI接口增強編碼器的通訊功能。AEAT-9000還很好滿足用戶對脈沖數、軸徑、信號輸出形式、電壓、尺寸等方面的要求，并豐富了以上功能。

　　編碼器能實現高精度，高速率信號檢測，模塊化設計還能減少設計的尺寸，降低設計難度，同時能降低生產成本。有關該系列產品的詳細信息及相關技術支持，請聯系安華高科技大中國區授權代理商世強電訊。