基于ADUC7026的數字PID算法在基站功率控制中的應用
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用式(2)減去式(3)，即得到增量式PID 控制算法：
本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/106445.htm
其中KP=KP，KI=KIT，
基站功率監測系統及功率控制
根據基站功率監測系統的各個部分的功能要求，系統的結構組成如圖2 所示，射頻信號通過可調衰減器，驅動功率放大器，末級功率放大器，定向耦合器至天線發射。微控制器ADuC7026采集功率放大模塊上的兩級LDMOS的溫度和漏極電流值、功放輸出的前向功率值、反向功率值，控制器將采集到的數據傳送到PC的監控界面顯示，用戶也可通過人機交互界面調整監控系統的控制參數。ADuC7026可以為基站功率監測系統提供集成的解決方案，從而降低PCB設計的復雜度并減小PCB面積，節省系統成本，而且ADuC7026支持外同步采樣，這對需要外同步采樣的TD-SCDMA應用來說非常有益。
圖3 所示為實現自動功率控制電路的基本結構框圖，系統中輸出功率為被控對象，信號傳輸通路為一級可調衰減器和兩級放大電路。前級功率放大器采用ADI公司的ADL5323來實現，該芯片的輸入輸出端已作50Ω匹配，節省了外部的阻抗匹配電路。檢波器采用ADI公司的AD8364，用于將采樣的功率值轉化成對應的電壓值。將采樣得到的信號功率經ADuC7026 中的ADC轉化成數字信號，再經PID運算，得到控制可調衰減器的電壓，由內部DAC轉化輸出，通過調整可調衰減器的控制電壓可產生不同的衰減量，以達到驅動功率放大器的輸出功率可控的目的。
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