基于柔性測試技術的位置傳感器標定與檢測系統平臺的設計

　　本系統是一套基于柔性測試技術理念開發的平臺式位置傳感器標定與檢測系統，能夠完成對多種位置傳感器進行標定與檢測。經過組裝的位置傳感器輸出的信號是不準確的，在使用前必須經過標定、校準和檢測，只有標定后通過校準和測試的傳感器才能在實際中使用。標定和測試過程都需要在高精度的磁場變換環境中進行，系統采用直線與旋轉兩個工作臺實現對直線型、旋轉型位置傳感器的標定和檢測。同時本系統集成了完善的溫度控制功能，可以對傳感器的測試環境進行恒溫控制，并對需要的傳感器進行必要的恒溫環境下校準與檢測，對傳感器的輸出信號進行溫度補償，以提高對溫度影響敏感類傳感器輸出的精度。本系統可以建立0℃～125℃范圍內任意溫度點的恒溫環境控制，并且可以達到較高的精度。

　　在完整功能測試的模式下，系統會將測試箱內的傳感器及測試夾具穩定在一個設定的溫度，同時運動控制系統會控制磁極沿著傳感器磁感應方向做步進式移動，同時采集傳感器的反饋信號作為原始數據，并根據特定的算法計算出傳感器的標定參數，然后根據不同的傳感器通訊協議將參數寫入傳感器的芯片，完成對傳感器的標定。如果傳感器標定需要考慮溫度的影響，可以在低溫和高溫兩個溫度下進行相應的原始數據采集和標定處理，來進行溫度的補償校準，同時系統還可以對經過標定和校準的傳感器進行全功能的檢測，檢查傳感器是否符合生產要求，系統實現原理如圖1所示。傳感器的標定和檢測流程都需要在高精度的位置控制環境下完成，本系統最高控制精度可以達到1μm。