手殘黨拆解激光雷達后續，驚現神秘芯片...

大家好，我是麥鴿。

上回拆了幾個掃地機器人的激光雷達，手殘黨親測！把激光雷達大卸八塊后，我發現了這些驚天秘密...
原本只是想看看它怎么做到360°掃描的，結果發現主板上有幾個可疑的芯片—— 絲印模糊。

首先主控芯片用的是Geehy32F003F6P6，如下圖所示；

Geehy32F003F6P6

讀者互動：紅外對管傳過來的到底是啥數據？

文章后的留言

之前有朋友在評論區問：“激光雷達里的紅外接受管傳輸的到底是什么數據？”

其實原理不復雜：紅外發射管發出信號，接收管將光信號轉為電信號。

但問題來了——反射信號的強弱會被處理成電壓變化，這時候就需要一個元器件來判斷電壓是否超過閾值，這樣就可以轉換成穩定的0和1的數字信號，最終送給單片機。

而這個大概率就是我找到的芯片 —— 電壓比較器！

之前已經看過這個芯片的內部架構圖，沒有集成運算放大器，也沒有電壓比較器；

架構圖

那么這樣只能從外圍芯片下手啦。找了一圈，發現兩顆可疑的芯片。

一個絲印是R1IF

絲印R1IF

另一個芯片是比較神秘的一串英文加圖標。 找了很久，找不到出處。

神秘的英文

技術支招：如何靠絲印查芯片？

• 可以上一些絲印反查網，輸入芯片上的字母；比如；
• octopart.com：輸入絲印可匹配型號。
• www.alldatasheet.com：支持模糊搜索。
• https://www.chipdocs.com：提供絲印查詢工具。還有很多

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