樹莓派RP2040制作「空心時鐘」

這款時鐘的環面設計更為纖薄且整潔（僅7毫米），并配有刻度標記。其外觀幾乎無螺絲頭裸露（僅指針中心除外），設計更為精致。USB-C 電源接口巧妙地設置于底座背面，既實用又美觀。

新版本引入了棘輪機制，有效防止了因步進電機動力不足而導致的時鐘走時不準或脫步現象，大大提升了時鐘的可靠性。同時，基于 RP2040 微控制器的晶體振蕩器，時鐘的準確度也實現了質的飛躍。

沿襲前代模型，我們保留了便捷的時間調整方式——只需輕輕拉出顯示環進行調整，再將其插回底座即可。而此次升級中，顯示環的固定方式更為穩固，使用更加安心。

在整體設計上，我們進行了全面革新，充分利用了構建板與層線的紋理特性。時鐘的正面表面巧妙地融入了構建板的紋理，展現出獨特的質感與美感。

– 電機：28BYJ-48 減速步進電機及驅動板（約3美元/套）。
– 微控制器：RP2040 開發板，PicoBit、RP2040-Zero 或兼容產品。
– 磁鐵：三個 8x3mm 釹磁鐵。
– 螺絲：2mm 平頭自攻螺絲。
– 電線、膠水、潤滑劑。

工具包括螺絲刀、焊接工具、刀片、刮刀或銼刀等，用于去除碎片、平滑表面和倒角。

所有部件均無需額外支撐結構。為“轉子外殼-前部”的刻度環賦予不同顏色時，請在高度為 0.6mm 處更換材料（刻度環凹槽的深度為0.75mm）。同樣地，你也可以通過這種方式為“時針”上色。

“分針-彩色部分”是可選的。除了通過更換絲材的方式賦予不同顏色外，你也可以在打印完成后粘貼此部件。由于“轉子外殼-前部”、“時針”和“底座-前部”的正面是接觸構建板的表面，因此會呈現出構建板的紋理。因此，為了保持紋理的一致性，建議單獨打印“分針-彩色部分”。

3D 打印文件請在文件庫下載：https://make.quwj.com/project/525

– 移除 ULN2003 IC：為了留出更多焊接空間，請預先移除 ULN2003 驅動板上的 IC。
– 修剪引腳：建議修剪（切割）ULN2003 驅動板引腳排針的四個引腳，以便于焊接。

– 焊接引腳：將 D2-D5 引腳直接焊接到驅動板的輸入端。請注意，焊接時不要觸碰到微控制器上的微小芯片。
– 連接電源線和地線：使用電線將 5V 和 GND 連接到驅動板上。

測試代碼：使用 Arduino IDE 將 test-code.ino 文件燒錄到你的微控制器中，并確認電機能正常旋轉。
燒錄時鐘代碼：確認測試無誤后，再燒錄時鐘代碼。
使用預編譯二進制文件：如果你不想安裝 Arduino IDE，我們提供了預編譯的二進制文件（.uf2格式）。首先，按住 BOOTSEL 按鈕，然后將微控制器連接到 USB。接下來，將.uf2 文件拖放到已掛載的驅動器中。

你可以從文件庫中下載代碼和庫文件：
https://make.quwj.com/project/525

請觀看上方提供的組裝指南視頻。

安裝時針：通過螺絲將時針固定在顯示環上，注意不要讓時針從前面突出。
安裝磁鐵：在時針轉子中放入兩塊磁鐵。

堆疊轉子并安裝蓋板：將轉子堆疊起來，并從上方放置蓋板。磁鐵槽位于上方。
翻轉并固定后蓋：翻轉顯示環，安裝后蓋，并使用兩顆螺絲固定。

固定時針磁鐵：在時針上插入磁鐵，并使用強力膠固定。請注意，釹磁鐵對兒童有危險，務必牢固固定。

安裝分針驅動齒輪：將分針驅動齒輪置于軸上，然后使用螺絲安裝棘輪。稍微松開螺絲以確保部件可移動。
安裝電機與驅動板：將電機軸插入蝸輪中，然后將整個組件安裝到機殼上。將驅動板插入預留槽中。

整理電纜：將連接板和電機的電纜扭轉，并將電纜頂端插入板后方的空閑空間。后蓋留有電纜通道。
安裝并固定后蓋：安裝后蓋時注意不要夾到電纜。使用三顆螺絲固定后蓋。

安裝顯示環并測試：將顯示環放置在底座上并進行測試。

詳細安裝步驟請觀看上方提供的組裝指南視頻。

– 按照視頻指南組裝所有部件。
– 確保電機、齒輪和磁鐵正確安裝并固定。
– 使用 Arduino IDE 將代碼燒錄到微控制器，并確保電機運轉正常。
– 如果時鐘運行非常順暢，可以移除棘爪鉤使時鐘靜音。在這種情況下，為 “SAFETY_MOTION” 值設置一個較小的數字（不推薦設置為 0 ）。
– 使用潤滑劑有助于減少摩擦，但不要使用過多，以防部件粘連。