應用筆記 米爾Remi Pi Free RTOS應用開發

1.概述

米爾瑞米派Remi Pi采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器，該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器，其內部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和視頻處理單元（支持H.264硬件編解碼）,16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333內存控制器、千兆以太網控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外設接口，在工業、醫療、電力等行業都得到廣泛的應用。

■   在開發階段，建議配合核心板配套的評估套件 MYD-YG2L23-8E1D-120-C-REMI來加速開發。

本文主要介紹如何搭建協處理器Cortex-M33的開發環境以及如何在Cortex-M33核上運行一個FreeRTOS示例。

2.協處理器Cortex-M33

2.1.1.開發環境搭建

Cortex M33核開發主要使用的是瑞薩官方的e2 studio工具，可以到瑞薩官網進行下載，也可以到米爾該平臺下的資源包03_Tools/myir tools路徑下獲取setup_e2_studio_2024-01_1.exe和RZG_FSP_Packs_v2.0.0.exe文件，雙擊打開setup_e2_studio_2024-01_1.exe，選擇[All Users],如圖2-1：

圖2-1. 安裝選擇

選擇[Custom Install]->[Next],如圖2-2：

圖2-2. 路徑指定

選擇[Change...]，用于指定安裝路徑，指定安裝路徑后，點擊OK繼續，如圖2-3：

圖2-3. 路徑選擇

選擇要安裝的設備族，單擊[Next]按鈕繼續，如圖2-4：

圖2-4. 設備族選擇

額外的功能選擇需要安裝的“額外功能”(即:語言包、SVN & Git支持……)，點擊next繼續，如圖2-5：

圖2-5. 額外功能選擇

選擇要安裝的組件，然后單擊[Next]按鈕繼續，請檢查是否確實選擇了“Renesas FSP Smartl Configurator Core”，否則，FSP將無法在e2 studio上成功構建,如圖2-6：

圖2-6. FSP選擇

選擇要安裝的其他軟件(即編譯器、實用程序、QE…)，點擊next繼續，如圖2-7：

圖2-7. 編譯器選擇

許可協議閱讀并接受軟件許可協議，點擊[Next]按鈕繼續，如圖2-8：

圖2-8. 許可協議選擇

選擇開始菜單的快捷方式名稱，如圖2-9：

圖2-9. 快捷方式選擇

選擇開始安裝，如圖2-10：

圖2-10. 開始安裝

安裝過程會彈出安裝GNU ARM 10.3-2021.10嵌入式工具鏈的界面，根據具體情況安裝即可，如圖2-11：

圖2-11. 工具鏈選擇

安裝工具鏈完成，如圖2-12：

圖2-12. 工具鏈安裝完成

e2 studio工具安裝完成，如圖2-13：

圖2-12. e2 studio安裝完成

2.2.2. FSP安裝

雙擊03_Tools/myir tools路徑下的RZG_FSP_Packs_v2.0.0.exe文件，進行fsp包的安裝，如圖2-13：

圖2-13. fsp安裝

3. FreeRTOS示例

3.1.1. 創建一個新的工程

本節主要以點燈為例進行介紹。新創建工程之前，需要根據第2章節搭建好環境，打開 e2 studio 工具，選擇以后創建新的工程要工作的目錄，具體根據自己的情況選擇，注意，這里不能有中文路 徑，否則有可能會出現編譯工程失敗的現象，如圖3-1：

當加載完以上命令之后可以看到藍燈在閃爍，如圖3-20：

圖3-20.藍燈閃爍

米爾瑞米派 Remi Pi瑞薩第一款MPU生態板卡，兼容樹莓派擴展模塊采用瑞薩RZ/G2L工業級處理器，便于企業客戶產品開發；Remi Pi兼容樹莓派所有配件，方便產品原型搭建和創新應用；更多的工業接口，兼顧開發、學習和實際應用；軟件系統豐富，支持Debian/Ubuntu/Linux等。