- 為了實現對重物提升的精確控制，設計中選擇了以Atmegal6單片機為核心的控制系統。根據控制要求，提出了實施以單片機主、從結構的控制方式。重點介紹了用光電編碼器作為傳感器、對傳感器輸出的脈沖信號進行整形、鑒相后送入單片機計數的硬件電路和單片機對計數脈沖、設定位移量進行計算處理的軟件程序，根據計算結果完成相應的智能化控制。
- 關鍵字：
控制系統 設計 提升 重物 Atmega16 單片機 基于
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