深度感知是實現3D測繪、物體識別、空間感知等高級認知功能的基礎技術。對于需要精確實時處理環境與物體的形狀、位置和運動的領域，這項技術不可或缺。通過深度感知技術，可以準確獲取目標物體的位置信息，有助于實現自適應和智能化操作。安森美的iToF方案：Hyperlux? ID常規的間接飛行時間 (iToF) 技術盡管潛力巨大，但在實際應用中仍面臨挑戰。為了解決這一難題，安森美開發了 Hyperlux ID 高性能 iToF 傳感器系列。該系列運用先進的像素和堆疊技術及多種特性，拓展了 iToF 方法的應用范圍。下
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iToF 安森美 深度感知
有多種 3D 傳感器方案來實現深度感知系統，包括立體視覺相機、激光雷達和TOF(飛行時間)相機。每個選擇都有其優缺點，其中，嵌入式深度感知立體系統成本低，堅固耐用，適合戶外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點云。目前市場上有各種現成的立體感知系統。有時系統工程師需求根據精度、基線(兩個相機間距)、視野和分辨率等因素，構建定制系統來滿足特定的應用需求。在本文中，我們首先介紹了立體視覺系統的主要部分，并提供了有關使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機的說明。由于此設置專注于嵌入式系統，因此它將實時計算任何場景的
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立體視覺 深度感知
引言
對于自主機器人導航和其它機器視覺應用來說，實時深度感知是很關鍵的。目前通過立體圖像來計算深度的算法計算量很大，例如差異測繪，要占用CPU大量的時間，或者需要用昂貴的器件進行實時操作。
針對立體攝像的深度感知，FPGA解決方案能使處理器的時間得到緩解，減少或除去器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機器人其環境中 的差異測繪，FPGA使機器人中的CPU專注于重要的高層任務，例如建圖和定位。
差異測繪
加深度感知到機器人的常用技術是用兩個水平放置的
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機器視覺 FPGA 深度感知 嵌入式 DSP 200806
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