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    基于航跡推算的移動式機器人定位系統設計
    
                                                            
                                        
      
                    	
    • 摘要：為實現移動式機器人的智能工作，研究了航跡推算定位技術，采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機器人進行行走定位。系統由驅動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成，其模塊化設計充分整合了系統
      • 
                    	                        
    • 關鍵字：
                        定位  系統  設計  機器人  移動式  航跡  推算  基于                          
      • 
                   	
    
                    
    
                
    
                                                

                
    
	                
    
		                	
    
	
    
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