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    六自由度 文章 最新資訊

    基于單片機(jī)控制的六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    • 摘要:隨著自動(dòng)化技術(shù)的普及,為了解決工廠勞動(dòng)力缺乏的問題,利用MSP430芯片控制能力強(qiáng),設(shè)計(jì)靈活,以及編程語(yǔ)言易于修改等優(yōu)點(diǎn),采用軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了該六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人,以便進(jìn)行物科搬運(yùn)
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    六自由度介紹

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