- 為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統。整個系統由輪式機器人、XBee協調器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內核微處理器STM32F103VCT6為核心進行開發，采集傳感器模塊數據信息，實現機器人與XBee協調器之間的通信連接。該系統在模擬智能家居的環境下通過自主
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服務機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
- 1.簡介 本文件顯示了如何輕松地逐步構建了一個有趣的指向裝置步驟：①無線傾斜鼠標，即可以控制鼠標，通過 ...
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無線 傾斜鼠標 加速度計 XBee
- 隨著國內經濟的高速發展，城市的規模在不斷擴大，尤其是各種交通工具的增長更迅速，從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出，而單靠擴大道路交通基礎設施來緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情況下，智能公交系統(A
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智能 公交 系統 應用 及其 特點 Pro 模塊 性能 XBee
- 0 引言 公共交通具有個體交通無法比擬的強大優勢，優先發展城市公共交通系統是解決大、中城市交通問題的最佳途徑。近年來， 城市公交系統的智能化已成為公共交通研究領域的主要方向。國內現有試運行的智能公交系
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公交 系統 設計 智能 網絡技術 Xbee Pro 基于
- 隨著國內經濟的高速發展，城市的規模在不斷擴大，尤其是各種交通工具的增長更迅速，從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出，而單靠擴大道路交通基礎設施來緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情況下，智能公交系統(A
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智能 公交 系統 應用 模塊 Pro ZigBee 技術 XBee 基于
- Digi推出了 XBee (R) 傳感器。這是一種由電池供電的長壽命無線傳感器，易于連接到 Drop-in Networking 網絡應用或 ZigBee 網絡中。ZigBee 技術使低成本、低功耗的設備網絡得以與自配置和自修復的無線 Mesh 網絡相連接。基于 XBee 傳感器，客戶可以在 ZigBee 網絡從多個結點方便地收集實時數據。此外，對于樓宇自動化、安防、能源管理、食品管理、物流/車輛的監管和其他很多方面的應用，XBee 傳感器都是理想的選擇。
Digi 全球營銷高級副總裁 Larr
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傳感器 Digi ZigBee XBee 電池供電
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