—Qualcomm?機器人RB5平臺為AI和機器學習提供邊緣端的領先連接和高能效推理——Qualcomm? QRB5165機器人處理器支持AI、機器學習、異構計算、增強的計算機視覺、以先進ISP支持多個并發攝像頭，同時滿足工規級溫度范圍和各層級安全性要求—Qualcomm Technologies, Inc.? 近日宣布推出Qualcomm?機器人RB5平臺 — 迄今為止公司推出的專為機器人設計的最先進和高集成度整體解決方案。基于現已被機器人和無人機產品廣泛采用的Qualcomm?機器人RB3平
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對于家庭智能清掃機器人而言，機器人自我定位與路徑規劃是其實現智能化、全自動化的理論基礎。實時的定位與構圖(simultaneous localization and mapping，SLAM)技術可以很好的解決這個問題。該技術可以利用機器人自身所攜帶的各式傳感器對周圍環境進行采集，并利用采集結果遞增地創建環境地圖，同時使用該地圖實現機器人對自身的定位與導航功能。本文將通過討論ORB-SLAM算法系統的執行過程，并進行仿真實驗，驗證該算法在對家庭清掃機器人的自我定位與導航的實用性。
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ORB特征點檢測 ORB-SLAM 智能家庭清掃機器人 201809
SLAM技術，讓真正的智能機器人觸手可及-簡單來說，SLAM是指機器人依靠自身傳感器在未知環境中獲得感知信息，遞增地創建周圍環境的地圖，同時利用創建的地圖實現自主定位。
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揭秘機器人自主移動背后技術，從SLAM技術說起-智能服務機器人正成為行業的風口浪尖，從清掃機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續進入公眾視線。
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機器人自主移動的秘密，從SLAM技術說起-智能服務機器人正成為行業的風口浪尖，從清掃機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續進入公眾視線。
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自主移動機器人的定位與地圖創建（SLAM）關鍵性問題-移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對于已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用的解決方法。然而在很多環境中機器人不能利用全局定位系統進行定位，而且事先獲取機器人工作環境的地圖很困難，甚至是不可能的。
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slam歷史介紹 “舟師識地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦觀指南針”，幾個世紀以前的古人便利用觀星術和指南針實現了大航海中位置和航向的標定，走出世代居住的大陸走向廣袤的大海，探索新大陸。 ??
? 圖1?GPS系統衛星示意圖 上個世紀七十年代由美軍研制并投入使用的GPS系統，實現了全球范圍內10米的定位精度，綜合定位精度在軍用領域可達到厘米級和毫米級。 有著出色定位性能的GPS技術，在室內卻無能為力。由于建筑物遮擋，配備GPS的手機在室內基本無法獲取定
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