- 通過分析智能家居行業發現，機器人可分為家務功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構性和良好的實時性，不能夠滿足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設計的基于FPGA的多功能可重構機器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運物體、感測周圍環境、發射電磁炮等功能，可以實現環境檢測及火災預警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務的同時，有效保障居家安全。
- 關鍵字：
202201 Robei 機器人 EDA FPGA
- 本設計基于FPGA硬件平臺實現了對一個區域場景的入侵檢測與追蹤識別，對檢測到的運動物體作出人與動物的區分，能夠通過無線方式發送警報，且系統檢測具有較高的魯棒性。本系統以FPGA為核心單元，主要由五個模塊構成：OV5640攝像頭模塊，DDR3數據儲存模塊、圖像數據處理模塊、蜂鳥E203 RISC-V SoC片上系統。系統整合與調試結果顯示，本設計在FPGA上采用了合適的算法搭建系統，能對視頻圖像中的運動目標進行實時、準確的識別與追蹤。
- 關鍵字：
Robei FPGA 動態目標追蹤 實時圖像處理 背景差分法 202103
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