- 摘要：當前的通訊方式各式各樣，通訊協議也是五花八門，如何讓通訊更加穩定可靠，這是很多工程師的棘手問題。本文將運用國際規范的通訊標準解說其通訊協議的定義方式。 過程數據對象PDO(Process data object) PDO屬于過程數據用來傳輸實時數據，即單向傳輸，無需接收節點回應CAN報文來確認，從通訊術語上來說是屬于“生產消費”模型PDO，如圖 1所示，就像食品銷售柜臺，生產者擺出“食品”，但只有“需要”的消費者才會來買，沒有指向性。 圖 1&nbs
- 關鍵字：
通訊數據 PDO
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