- 因接觸線和承力索無視覺顯著特征，且機車運行過程中的強電流、電壓磁場等干擾，導致獲取的視頻圖像具有很多噪聲，使得對接觸網目標跟蹤具有非常大的挑戰性。為此，提出一種高速鐵路接觸網目標檢測與跟蹤方法。接觸線檢測部分，對采集的紅外圖像進行灰度化處理后，分別運用OTSU自適應閾值分割和邊緣梯度信息檢測兩種方法進行特征提取，且具有更高的提取精度，接著利用Hough變換法連接邊緣。接觸線跟蹤部分，采用Hough變換檢測直線的優勢來提取接觸線的參數，然后利用Kalman濾波方法實現對參數的持續跟蹤。
- 關鍵字：
接觸線檢測與跟蹤 邊緣檢測 Hough變換 Kalman濾波 202101
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