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    兩輪自平衡電動(dòng)車
    
                                                            
      
                    	
    • 摘要：分析了測(cè)量角度和角速度傳感器的選擇，通過Atmega16單片機(jī)多路信號(hào)AD采集陀螺儀和加速度計(jì)的信號(hào)，經(jīng)過Kalman濾波算法計(jì)算動(dòng)態(tài)的角度和角速度，
      • 
                    	                        
    • 關(guān)鍵字：
                        ATmega16  Kalman濾波  PID  MMA7260  ENC-03MB                          
      • 
                   	
    
                    
    
                
    
                                
    
                    
    ENC28J60在嵌入式系統(tǒng)接口上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    
                                                            
      
                    	
    • 文章首先介紹了uC/OS-II在ARM上的移植。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)以太網(wǎng)控制器ENC28J60的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。
      • 
                    	                        
    • 關(guān)鍵字：
                        ENC  28J  J60  28                            
      • 
                   	
    
                    
    
                
    
                                                

                
    
	                
    
		                	
    
	
    
	共2條
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    enc-03mb介紹
    
      			
    
		      	
    
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