- 位于西弗吉尼亞州巨大的綠岸射電望遠鏡（GreenBankTelescope，GBT）正使用德國赫優訊公司推出的COMX-CA-RE實時...
- 關鍵字：
COMX 望遠鏡 通訊模塊
- 為了配合EtherCAT協議在機器人控制系統上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結構，設計了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設計了COMX驅動和伺服控制器的應用軟件。最后搭建實驗平臺以測試通信功能和分析轉發延時，驗證了本方案的可行性。
- 關鍵字：
機器人 伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX
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