- 引言
對于機器人控制技術，實時性和穩定性是研究的重點。現階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態下對步態進行規劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時，其狀態周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿足機器人控制的需要。
DSP芯片處理速度可以達到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機，同時借助底層電壓反饋技術
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DSP 80C196
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80C196 單片機 仿真軟件
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開發 研制 實驗 教學 單片機 多功能 80C196
- 介質損耗儀是一種測試高壓絕緣體性能狀況的儀器，原理為從標準通道取得的電信號與被試通道取得的電信號相比較、分析與處理來得出被試體的絕緣狀況。被試體可等效為電阻與電容的并聯。圖1為原理結構圖。在分析處理中，
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處理 A/D 采樣 80C196 基于
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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DSP 80C196 雙CPU 高速實時控制系統
- 基于 80c196 單片機的多生命參數監護儀用呼吸檢測電路設計,摘 要： 介紹了一種用于多生命參數病人監護儀中的呼吸檢測電路。它采用呼吸阻抗法原理，利用心電電極采集呼吸波信號，并將呼吸波信號送入80c196單片機內的A/D轉換為數字信號，計算出呼吸頻率，同時在LCD上顯示。 隨著
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- 在雷達、聲納及工業控制領域中的故障監測系統中，往往需要采集雷達、聲納的回波信號或故障監測系統中的故障信號。由于這些信號是隨機出現的，并且這些信號的幅度、脈寬及形狀相差較大。有些信號脈寬可能很窄，有的可
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80C196 脈沖 卡的設計 信號采集
- 頻率和電壓是電力系統中的兩個重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機HSI的頻率測量方法，并依據測量的頻率來改變電壓的采樣時間間隔，實現頻率跟蹤功能。該方法頻率測量精度高，實行頻率跟蹤采樣，提高了電壓計算精
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80C196 頻率測量 電壓采樣 中的應用
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