202507 文章最新資訊

上下管開關(guān)對(duì)稱性的系統(tǒng)方法

半橋功率級(jí)是電力電子系統(tǒng)中的基本開關(guān)單元，應(yīng)用于電源轉(zhuǎn)換器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和D類功率放大器等電路設(shè)計(jì)中。本文介紹了一種系統(tǒng)方法，該方法利用預(yù)充電驅(qū)動(dòng)電源方案和欠壓鎖定（UVLO）機(jī)制的控制策略，確保半橋電路中高邊和低邊開關(guān)的同步性。傳統(tǒng)的基于自舉電源的半橋驅(qū)動(dòng)存在固有局限性，包括高邊和低邊驅(qū)動(dòng)器之間電源的不對(duì)稱性，這會(huì)破壞開關(guān)的同步性和開關(guān)管的工作特性。
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加強(qiáng)ESD保護(hù)的小竅門

如今，從液晶電視到手機(jī)等現(xiàn)代電子產(chǎn)品中使用的許多芯片組都是采用遠(yuǎn)低于130 nm的先進(jìn)技術(shù)開發(fā)的。這些技術(shù)對(duì)3.3V以上直流電壓的耐受性極低，因此靜電放電脈沖會(huì)對(duì)此類設(shè)備造成災(zāi)難性的影響。此外，對(duì)“板載”或“片載”ESD保護(hù)的要求已降至500 V，遠(yuǎn)低于8 kV 的典型現(xiàn)場(chǎng)要求。本文介紹了電路板設(shè)計(jì)人員可以采用的各種技術(shù)，以幫助設(shè)計(jì)人員在所選ESD保護(hù)器件無法通過系統(tǒng)ESD 測(cè)試時(shí)，達(dá)到設(shè)計(jì)所需的ESD 水平。
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人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)、認(rèn)證思路解讀

沒有規(guī)矩，不成方圓。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定到了哪一階段？如何為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展保駕護(hù)航？2025年4月，《人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書》在 “2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇”上發(fā)布，白皮書編制單位之一——上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的鄭軍奇院長在論壇上介紹了白皮書的特點(diǎn)。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長鄭軍奇1? ?這波革命使設(shè)備和物體學(xué)習(xí)、思考起來鄭軍奇院長首先介紹了他對(duì)這一波工業(yè)革命的理解。他認(rèn)為，我們正在研討的是具身智能、AI 等技術(shù)，我們所面臨的時(shí)代是讓設(shè)備和物體學(xué)起來、思考起來。
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樂聚對(duì)“人形機(jī)器人“的研發(fā)與商業(yè)探索

“人形機(jī)器人”的技術(shù)路線如何？產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何避坑？今年4 月，在上海“2025 中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”上，人形機(jī)器人的新勢(shì)力—— 樂聚（深圳）機(jī)器人公司的創(chuàng)始人冷曉琨介紹了其探索與發(fā)展建議。包括六部分：①機(jī)器人成本已大幅下降，②關(guān)注產(chǎn)業(yè)化，先讓機(jī)器人能用起來，③要像博士一樣聰明，家電一樣便宜，?小腦運(yùn)動(dòng)控制路線：model-based+RL（強(qiáng)化學(xué)習(xí)），?產(chǎn)業(yè)化的三步走，?對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議。樂聚創(chuàng)始人冷曉琨1? ?前人開路，使機(jī)器人成本已大幅下降這兩年人形機(jī)器人出現(xiàn)了井噴，因此有種
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人形機(jī)器人該怎么做？應(yīng)用目標(biāo)是什么？

人形機(jī)器人為何這兩年突破很快？當(dāng)前研究的熱門是哪三樣？未來在工業(yè)和家庭等應(yīng)用的突破點(diǎn)是什么？在日前上海“2025 中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰談了他的思考。包括8 個(gè)部分：①半馬比賽是個(gè)里程碑，②為何這兩年成果很多？③肢體、小腦、大腦需協(xié)同發(fā)展，?“仿生”是拓展，而非復(fù)制人，?產(chǎn)業(yè)鏈從老三樣向軟硬一體化過渡，?發(fā)展階段：四橫三縱，?應(yīng)用方面，工業(yè)在先，家用遙遠(yuǎn)，?人形機(jī)器人的終極目標(biāo)。哈工大機(jī)器人所所長趙杰1? ?半馬比賽是個(gè)里程碑人形機(jī)器人現(xiàn)在很
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下游KG與GNN模型的范例解說

1? ?複習(xí)：三層KG架構(gòu)首先復(fù)習(xí)已經(jīng)詳細(xì)介紹過的< 三層KG 架構(gòu)>。然后基于這項(xiàng)創(chuàng)新架構(gòu)，可以構(gòu)建出一種整合式知識(shí)推理流程。其包含LLM 協(xié)助構(gòu)建知識(shí)圖譜（KG）、GNN推理潛在知識(shí)與反事實(shí)邊、人類進(jìn)行創(chuàng)新決策后回饋知識(shí)圖，最終結(jié)合RAG與LLM完成可信、可控、可更新的主權(quán)AI 演化生態(tài)圈。此生態(tài)圈的最大價(jià)值是：●? ?從無到有（用LLM建立KG）：使用BERTopic預(yù)訓(xùn)練模型擷取候選實(shí)體，并由LLM 萃取語意關(guān)
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功率監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)DIY——實(shí)現(xiàn)OLED屏幕顯示信息

1? ?任務(wù)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)OLED 屏幕顯示信息2? ?OLED介紹此款OLED是Seeed Studio 出品的Grove 接口的0.96英寸OLED 顯示屏，驅(qū)動(dòng)IC 為SSD1315.OLEDDisplay 0.96” SSSD1315 V1.1分辨率為128×64。供電為3.3 V 或者5 V，通信接口為I2C。考慮到電流表INA219也是I2C通信接口，在STM32開發(fā)板上使用同一組I2C 硬件，OLED和INA219配置不同的器件地址，就可以一個(gè)I2C控制器驅(qū)
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功率監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)DIY——搭建環(huán)境，定時(shí)器翻轉(zhuǎn)LED

1? ?任務(wù)目標(biāo)使用單片機(jī)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1s翻轉(zhuǎn)LED驗(yàn)證開發(fā)板時(shí)鐘晶振是否正確2? ?開發(fā)工具STM32支持的開發(fā)環(huán)境很多，我現(xiàn)在中意下面的組合：●? ?STM32CubeMX圖形化配置、生成工程；●? ?STM32CubeCLT意法半導(dǎo)體退出的一體化、多操作系統(tǒng)支持的命令行工具，主要面向第三發(fā)集成開發(fā)環(huán)境提供商，允許他們?cè)谧约旱腎DE框架內(nèi)集成對(duì)STM32微控制器的支持，包括代碼編譯、燒錄、調(diào)試等功能；●? &nbs
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詳解STM32單片機(jī)的堆棧

學(xué)習(xí)STM32單片機(jī)的時(shí)候，總是能遇到“堆棧”這個(gè)概念。分享本文，希望對(duì)你理解堆棧有幫助。對(duì)于了解一點(diǎn)匯編編程的人，就可以知道，堆棧是內(nèi)存中一段連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)域，用來保存一些臨時(shí)數(shù)據(jù)：嵌入式開發(fā)中更接近底層的匯編與C 語言。堆棧操作由PUSH、POP兩條指令來完成。而程序內(nèi)存可以分為幾個(gè)區(qū)：●? ?棧區(qū)（stack）●? ?堆區(qū)（Heap）●? ?全局區(qū)（static）1? ?文字常量區(qū)程序代碼區(qū)程序編譯之后，全局變量，靜態(tài)變量
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瑞薩RA0單片機(jī)連載之SPI驅(qū)動(dòng)WB2812B

1? ?前言WS2812B是一種數(shù)字可編程LED燈條，也被稱為NeoPixel。它由RGB（紅、綠、藍(lán)）三種顏色的LED組成，并集成了控制電路和信號(hào)處理功能。每個(gè)WS2812B LED 都有一個(gè)唯一的地址，并可以通過單個(gè)數(shù)據(jù)線進(jìn)行串聯(lián)連接。WS2812B具有以下特點(diǎn)：高度可編程性：每個(gè)LED可以獨(dú)立地設(shè)置顏色和亮度，因此可以實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)態(tài)效果和彩色變化。簡單的控制接口：WS2812B使用單個(gè)數(shù)據(jù)線進(jìn)行通信，通過發(fā)送特定的序列來控制每個(gè)LED的顏色和亮度。低功耗：WS2812B采用高效的L
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起個(gè)大早，趕個(gè)晚集：蘋果AI的曲折之路

今年的WWDC 2025看完了，相信有不少觀眾看完之后的反應(yīng)都是：“啊？就這？”去年開始畫的Apple Intelligent大餅，一直到今年WWDC大餅還是沒徹底烙好。甚至，更有Apple 員工爆料稱，去年WWDC上演示的Apple Intelligent 功能，只有全新的Siri喚醒動(dòng)畫特效是真正做出來的，其他大部分效果更是連文件夾都沒有新建完成。全世界都看到Apple 的AI 做不好了，但沒人知道到底發(fā)生了什么。
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為何集體圍攻比亞迪？

打了兩年多的價(jià)格戰(zhàn)，幾乎所有的車企都熬不住了。5月26日，長城汽車董事長魏建軍接受媒體訪談時(shí)再提常壓油箱事件，并拋出車圈恒大論，矛頭直指比亞迪。5月31日，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布《關(guān)于維護(hù)公平競(jìng)爭(zhēng)秩序、促進(jìn)行業(yè)健康發(fā)展》的倡議，倡議中特意提到，5月23日某車企率先發(fā)起大幅降價(jià)活動(dòng)，引發(fā)新一輪價(jià)格戰(zhàn)恐慌。根據(jù)網(wǎng)上公開消息，比亞迪恰于5月23日開啟了以限時(shí)補(bǔ)貼和一口價(jià)為主要形式的新一輪大規(guī)模促銷活動(dòng)。6月1日，工信部公開表態(tài)支持中汽協(xié)倡議，并宣布將加大整治汽車行業(yè)的內(nèi)卷式競(jìng)爭(zhēng)。據(jù)有關(guān)媒體表示，6月3日，工信部、
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用于電動(dòng)汽車供電網(wǎng)絡(luò)（PDN）的高壓母線轉(zhuǎn)換器48V電源模塊

電氣化帶來的經(jīng)濟(jì)效益和生活質(zhì)量提升推動(dòng)了高壓（HV）至 48V DC-DC 轉(zhuǎn)換技術(shù)在眾多市場(chǎng)中的應(yīng)用。隨著電池電壓的增加，集成高壓至48V轉(zhuǎn)換的電源模塊在電動(dòng)汽車和其他應(yīng)用中變得越來越普遍。了解雙向固定比率母線轉(zhuǎn)換器模塊如何優(yōu)化這些系統(tǒng)中的供電。在多個(gè)行業(yè)中機(jī)器電氣化所帶來的全新且具有挑戰(zhàn)性的使用場(chǎng)景中，高功率密度的雙向 DC-DC 轉(zhuǎn)換器是理想的解決方案。本文介紹了高效的固定比率 DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊如何支持瞬態(tài)回收負(fù)載，而無需昂貴且復(fù)雜的液冷系統(tǒng)。電氣化，即全社會(huì)從化石燃料驅(qū)動(dòng)的機(jī)器轉(zhuǎn)向電力驅(qū)動(dòng)的
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借助PSFB轉(zhuǎn)換器中的有源鉗位實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)換器效率

在上期中，我們介紹了使用 HNP 實(shí)現(xiàn)隔離式 USB OTG 端口的主要注意事項(xiàng)和隔離式 USB 中繼器的相應(yīng)要求，以及使用 TI 的 ISOUSB211隔離式 USB 中繼器實(shí)現(xiàn)隔離式 USB OTG 端口的應(yīng)用圖和測(cè)試結(jié)果。本期，為大家?guī)淼氖恰督柚?PSFB 轉(zhuǎn)換器中的有源鉗位實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)換器效率》，我們將深入探討有源（而不是無源）緩沖器及其相關(guān)控制。該緩沖器可更大限度地減小整流器電壓應(yīng)力，從而實(shí)現(xiàn)更高的轉(zhuǎn)換器效率，同時(shí)還可在不影響工作范圍的情況下大大降低緩沖電路中的能量耗散。引言相移全橋 (PSFB)
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四大核心要素驅(qū)動(dòng)汽車智能化創(chuàng)新與相關(guān)芯片競(jìng)爭(zhēng)格局

智能汽車時(shí)代的加速到來，使車載智能系統(tǒng)面臨前所未有的算力需求。隨著越來越多車型引入電子電氣架構(gòu)轉(zhuǎn)向中心化、智能駕駛的多傳感器融合、智能座艙的多模態(tài)交互以及生成式AI驅(qū)動(dòng)的虛擬助手等創(chuàng)新技術(shù)，都要求車用主芯片能夠同時(shí)勝任圖形渲染、AI推理和安全計(jì)算等多重任務(wù)。當(dāng)下，功能安全、高效高靈活性的算力、產(chǎn)品生命周期，以及軟件生態(tài)兼容性這“四大核心要素”，已成為衡量智能汽車AI芯片創(chuàng)新力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的核心標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)汽車計(jì)算架構(gòu)中，往往采用CPU與GPU或/和NPU等計(jì)算單元組成異構(gòu)計(jì)算模式；隨著自動(dòng)駕駛算法從L1向L
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