- 采用AT89S52單片機為主控制芯片，結合直流電機、多種傳感器、紅外遙控及其他外圍電路，設計實現了一種沿黑色軌跡行走的智能循跡小車，同時還能自動避障，并在遙控的作用下完成小車行走的控制。實驗證明整個系統設計靈巧、控制準確、工作穩定、使用效果良好。
- 關鍵字：
AT89S52 智能尋跡 避障 直流電機 紅外光電傳感器
- 由于智能車模要在黑色引導線的識別過程中跑完全程，所以采用的尋線傳感器主要是光學傳感器。為了實現車模的記憶路況算法，首先要求車模系統能夠識別起跑線，并區別于十字交叉線，本文介紹了車模系統識別起跑線的紅外光電傳感器的布局模型和設計。
- 關鍵字：
飛思卡爾 智能車 紅外光電傳感器 巡線算法 起跑線 引導線
紅外光電傳感器介紹
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