類人機(jī)器人文章最新資訊

探索TI GaN FET在類人機(jī)器人中的應(yīng)用

類人機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)很難滿足尺寸和散熱要求。類人機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)與人類相似的運(yùn)動(dòng)范圍，通常在整個(gè)機(jī)器人中部署大約40個(gè)伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、手臂、腿、腳趾等。該數(shù)字不包括手部的電機(jī)。為了模擬人手的自由操作，單只手即可能集成十多個(gè)微型電機(jī)。這些電機(jī)的電源要求取決
關(guān)鍵字： TI GaN FET 類人機(jī)器人

隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)增長(zhǎng)。公司紛紛開始在其工廠和倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化，并適應(yīng)未來機(jī)器人與人類進(jìn)行更多互動(dòng)的情形。制造機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師了解，有數(shù)百種不同類型的機(jī)器人系統(tǒng)。如圖 1 所示，機(jī)器人種類繁多，從功率只有幾瓦的小型輔助機(jī)器人到自主移動(dòng)機(jī)器人、類人機(jī)器人以及功率高達(dá) 4kW 及更高的重型工業(yè)機(jī)器人。圖1 ?協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、類人機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有各種形狀和尺寸，功率級(jí)別范圍為 10W 至 ≥4kW機(jī)器人制造商在開
關(guān)鍵字： 202501 協(xié)作機(jī)器人類人機(jī)器人機(jī)器人德州儀器

十幾年前，德黑蘭大學(xué)的研究人員就介紹了一種名為Surena的基本人形機(jī)器人，不久后，又推出了一種改進(jìn)的可行走模型Surena II，隨后在2015年推出了性能更強(qiáng)大的 Surena III。
關(guān)鍵字：伊朗類人機(jī)器人 Surena

針對(duì)傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和視覺識(shí)別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設(shè)計(jì)了具有視覺識(shí)別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過改進(jìn)和簡(jiǎn)化視頻識(shí)別算法取得了良好的目標(biāo)識(shí)別效果。實(shí)驗(yàn)表明，基于本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)而成的類人機(jī)器人實(shí)時(shí)性好，目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確，通過調(diào)整運(yùn)動(dòng)路徑能夠快速找到目標(biāo)。
關(guān)鍵字：類人機(jī)器人嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 機(jī)器視覺顏色識(shí)別

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