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    沉浮 文章 最新資訊

    基于模糊控制的水下潛器沉浮控制方法

    • 摘要:針對水下潛器實際工作的需求和水下沉浮運(yùn)動特征,提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手,采用多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播(EBP)算法對它的參數(shù)進(jìn)行在線修正,并
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    沉浮介紹

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