- 排爆機器人控制與無線通訊系統,引言 排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現場的爆炸物。排爆
- 關鍵字：
通訊系統 無線 控制 機器人 排爆 排爆機器人 控制系統 網絡化 Linux
- 摘 要：介紹遙操作排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統研制情況。敘述了利用RTX51開發排爆機器人嵌入式控制系統固件中的一些問題和解決辦法。實踐證明基于嵌入式實時操作系統RTX51開發工作于非結構環境中的遙操作機器人控制系統可以有效地提高整個機器人系統的性能及開發效率。 關鍵詞：排爆機器人 實時操作系統 微控制器 RTX51 排爆機器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動機器人,操作機主體一般是由一個機械手和一個可移動平臺組成,主要用于拆
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RTX51 工業控制 排爆機器人 實時操作系統 微控制器 工業控制
排爆機器人介紹
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