1、什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波（Kalman filtering）是一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。就像移動靶在運動中，每一刻都有 “實際在哪”“跑多快”“往哪個方向拐” 這些真實狀態（對應系統狀態向量x）。但狙擊手看不到這些 “真實值”，只能通過瞄準鏡（傳感器）得到帶誤差的觀測（比如 “好像在 100 米處，可能偏左半米”）。觀測數據里的 “噪聲和干擾”，就像瞄準鏡前的樹葉、霧
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卡爾曼濾波 信號調理
學習貝塞爾函數和調制指數如何幫助我們理解寬帶調頻信號的帶寬。由于它遵循疊加原理，幅度調制（AM）被歸類為線性調制技術。而角度調制從根本上是非線性的。這種非線性使得調制波的發射機和接收機系統的分析和設計變得復雜。這種非線性的一個影響是，調制波的有效帶寬可能遠大于原始消息信號的帶寬。為了有效地傳輸和接收角度調制信號，了解調制波占用的帶寬至關重要。之前，我們探討了調制指數較低時角度調制波的頻率內容。本文研究了當消息信號為單頻正弦波時，調制指數任意角度調制波的帶寬。和之前一樣，我們將重點關注頻率調制（FM），因為
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信號調理 模擬技術
在這篇文章中，我們將探討相位調制（PM）和頻率調制（FM）之間的數學關系。然后，我們將學習如何使用相位調制器來生成 FM 信號，反之亦然。角調制技術分為兩類：相位調制（PM）和頻率調制（FM）。系列上一篇介紹了相位調制 ，并提供了一些示例波形，以幫助我們理解消息信號如何影響 PM 波形。現在，從更數學的角度繼續我們的討論，我們將擴展我們的關注范圍，包括頻率調制。利用瞬時頻率的概念，我們將為這兩種信號類型創建數學表示。這將幫助我們探索兩種角調制形式之間的關系。我們將發現，PM 和 FM 方法如此密
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信號調理 模擬技術
使用相量，我們探索了在射頻通信系統中使用的模型中，如何將實值帶通信號表示為復基帶信號。帶通信號和系統在通信系統中至關重要。有趣的是，實值帶通信號所攜帶的所有信息都包含在一個對應的復值基帶信號中。這種復基帶表示法對于理解無線電通信系統極為有幫助。在本文中，我們將學習帶通信號的復基帶表示法。作為討論的一部分，我們還將探討交流電路中的相量分析概念。然而，在深入探討之前，讓我們先復習一下低通信號和帶通信號的定義，確保我們掌握了基礎知識。低通信號和帶通信號當信號的頻率內容或頻譜以零頻率為中心時，該信號被稱為低通信號
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信號調理 模擬技術
隨著通信技術向高頻化、大帶寬方向演進，毫米波頻段（24 GHz以上）因其巨大的頻譜資源潛力成為5G通信、衛星通信、雷達系統的關鍵技術方向。然而，高頻信號的生成與處理始終面臨電路設計復雜、器件性能受限等挑戰。ADI公司推出的ADMV1013S-CSL微波上變頻芯片，正是針對這一領域的前沿需求而生。這款集成了寬頻段覆蓋、多模式轉換和航天級可靠性的芯片，正在重新定義高頻通信系統的設計邊界。技術背景：毫米波通信的核心難題在傳統通信系統中，上變頻器負責將低頻基帶信號或中頻信號搬移至高頻載波，是無線收發鏈路的核心模塊
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ADI 信號調理
專注于引入新品的全球電子元器件和工業自動化產品授權代理商貿澤電子?(Mouser Electronics)?持續擴充半導體技術知名供應商Analog Devices, Inc. (ADI)?的高性能模擬、混合和數字信號處理?(DSP)?集成電路新品陣容。貿澤有70,000多種ADI產品開放訂購，其中42,000多種有現貨庫存。ADI?ADMT4000是一款單芯片多圈位置傳感器，絕對測量范圍達到46圈?(16560°)。該器件采用的設計可
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貿澤 ADI 數據轉換 電源管理 信號調理
當你測試新設計的攝像頭模塊的視頻輸出時，是否注意到視頻中出現了緩慢移動的條紋、色彩失真、閃爍，甚至是完全沒有圖像？這些視頻問題可能有多種原因：可能是來自開關電源的開關噪聲、幀或行之間的電壓紋波、系統溫度過高，甚至是成像器損壞。在這篇博文中，我將介紹三種設計技術，這些技術可以減少由成像器和圖像信號處理器（ISP）引起的負載階躍導致的電壓紋波。這些技術基于“具有YUV422輸出、FPD-Link III和同軸電纜供電的汽車1MP攝像頭模塊參考設計”以及“具有YUV422、FPD-Link III和4V-36V
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德州儀器 汽車電子 視覺 ADAS 信號調理
對于絕大部分buck芯片而言其上下兩管都集成到芯片內部，那么該如何觀測兩管的工作狀況呢？實際應用中我們通過觀測上下兩管交替點的電壓來判斷上下MOS管的開通與關斷情況，并將這一點稱為SW，如下圖所示,怎么測SW ：以MP2332為例，作為一款完全集成的高頻、同步、整流、降壓開關變換器，MP2332采用恒定導通時間 （COT） 控制實現了快速瞬態響應、簡單的環路設計和快速輸出調節。在寬輸入4.2V到1.8V范圍內可以滿足 2A 的輸出電流，除此外MP2332還有出色的負載和線性調節性能及優秀的待機功耗，其靜態
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BUCK電 電路設計 信號調理
在調制器電路中，環形調制器因其卓越的性能而脫穎而出，成為生成AM信號最有效的方式之一。本文將深入探討其原因。?幅度調制（AM）信號的生成生成幅度調制（AM）信號可以通過多種調制電路實現。例如，開關調制器通過將消息信號與一個基頻等于所需載波頻率的周期函數相乘，生成基頻及其諧波上的AM信號。隨后，帶通濾波器濾除不需要的頻率分量，僅保留所需的頻譜成分輸出。??二極管橋式調制器：回顧在深入探討環形調制器之前，讓我們先回顧一下二極管橋式調制器的關鍵特性。這將有助于我們更好地理解環形調制
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環形調制器 信號調理 模擬電路
醫療設備、測試測量儀器等很多應用對電源的紋波和噪聲極其敏感。理解輸出電壓紋波和噪聲的產生機制以及測量技術是優化改進電路性能的基礎。1：輸出電壓紋波以Buck電路為例，由于寄生參數的影響，實際Buck電路的輸出電壓并非是穩定干凈的直流電壓，而是在直流電壓上疊加了輸出電壓紋波和噪聲，如圖1所示。圖1. Buck 輸出電壓紋波和噪聲實際輸出電壓紋波由電感電流與輸出阻抗決定，由三部分組成，如圖2 所示。電感電流紋波通過輸出電容的寄生電阻ESR形成的壓降輸出電容的充放電寄生電感引起的電壓突變圖2. 輸出電壓紋波的組
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電路設計 信號調理 BUCK電路
差分運算放大電路，對共模信號得到有效抑制，而只對差分信號進行放大，因而得到廣泛的應用。差分電路的電路構型上圖是差分電路。目標處理電壓：是采集處理電壓，比如在系統中像母線電壓的采集處理，還有像交流電壓的采集處理等。差分同相/反相分壓電阻：為了得到適合運放處理的電壓，需要將高壓信號進行分壓處理，如圖1中V1與V2兩端的電壓經過分壓處理，最終得到適合運放處理的電壓Vin+與Vin-。差分放大電路反饋，對于運算放大電路來說，運放工作在線性區，所以這里一定是負反饋，沒有反饋（開環）或者是正反饋，那是比較器電路而不是
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差分運放電路 信號調理 模擬電路
如何分析一個電磁兼容的問題？分析一個電磁兼容的問題需要從三個方面入手：騷擾源敏感源耦合路徑找到這三個因素后，再決定去掉哪一個。只要去掉一個，電磁兼容的問題就解決了。例如，當騷擾源是雷電，敏感源是電子線路時，我們能做的就是消除耦合路徑（因為沒法去掉騷擾源，我們沒法讓自然界不產生雷電吧）。耦合路徑分為傳導耦合路徑和空間耦合路徑。最容易判斷的是電磁騷擾的敏感源，實際上大部分的電磁兼容的問題都是先從發現干擾的現象起因的，因此，最先關注的應該是敏感源。比較容易判斷的是電磁騷擾源，我們通過實驗和分析，可以確定導致電磁
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電磁兼容 信號調理 測試測量
前言生活中有各種頻率的信號，如果像漏篩一樣過濾不必要的，保留需要的，在電子學中稱為濾波為什么要濾波？比如如果要錄制聲音的時候，聲音往往是伴隨著噪音的，如何能去除噪音呢？這時候就需要有濾波器來濾除不必要的噪音如何濾波？根據電容有隔直通交的特性，便可搭建一個濾波電路高通濾波器（只有頻率高的信號才能通過）這里提到了增益（輸出和輸入之比）假如增益為70%，輸入為 10V的交流電，輸出就是 7V的交流電如圖所示，為增益的幅頻特性可以看出，頻率越低，增益就越小，反之亦然當增益為1時，輸入等于輸出容抗的計算公式如下顯然
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濾波 信號調理
方波的四種形式，但我們經常遇見的是左上角和右下角的兩種形式，如圖14.4所示。圖 14.4 四種方波波形我們就以右下角為例來分析方波函數，我們可以把積分周期從0~T，移動到-T/2~T/2，因為函數式周期信號，所以兩個區間積分的結果一致。我們根據傅里葉級數系數公式：當n為偶函數時，cosnπ=1，則bn=0，當n為奇函數時，cosnπ=0，bn=2A/nπ任何周期性的信號都可以用無數個正弦函數之和來表示，每個正弦函數分量的頻率是基頻f0=1/T的倍數。通常，噪聲也是隨著電路的運轉而周期性地存在，因此需要對
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信號調理 模擬技術
了解用于RTD應用的不同信號調理電路的基礎知識，包括分壓器、惠斯通電橋電路和ΔΣ轉換器。在本系列的前幾篇文章中，我們討論了電阻溫度檢測器（RTD）的基本原理以及它們的響應特征。本文將討論RTD應用中不同信號調理電路的基礎知識。使用分壓器進行RTD測量可以使用簡單的電阻分壓器將RTD電阻的變化轉換為電壓信號。圖1顯示了鉑RTD的典型電路圖。圖中的Pt1000表示鉑RTD，在0℃時的標稱電阻為1000Ω。鉑電阻溫度檢測器（RTD）的電路圖示例。 圖1. 鉑電阻溫度檢測器電路圖示例。與大多數電阻式傳感
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RTD傳感器，信號調理
信號調理介紹
信號調理將您的數據采集設備轉換成一套完整的數據采集系統，這是通過幫助您直接連接到廣泛的傳感器和信號類型(從熱電偶到高電壓信號)來實現的。關鍵的信號調理技術可以將數據采集系統的總體性能和精度提高10倍。
信號調理簡單的說就是將待測信號通過放大、濾波等操作轉換成采集設備能夠識別的標準信號。是指利用內部的電路(如濾波器、轉換器、放大器等…)來改變輸入的訊號類型并輸出之。因為工業信號有些是高壓，過 [
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