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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服控制

伺服控制文章最新資訊

一文解釋電機伺服控制的原理

伺服控制技術是確定電機位置的必要手段。本章將介紹伺服控制的原理。我們還將介紹可編程伺服/順序控制器（PSC）在伺服控制中的應用。我們將解釋電機伺服控制，首先讓我們從伺服控制的基礎“反饋控制”開始。反饋控制電機是一種把電能轉換成旋轉運動的裝置。為了正確地旋轉電機，必須執(zhí)行反饋控制。反饋控制將監(jiān)控電機的旋轉方式，并根據結果確定提供給電機的電流量。換句話說，通過以下步驟可以保持適當的轉速：1、檢測電機轉速。2、決定應該增加還是降低電機的轉速。3、根據決定，增加或減少提供給電機的電流。旋轉編碼器為了執(zhí)行反饋控制，
關鍵字：電機伺服控制 PID

三大場景，這款伺服控制器這樣點亮生活

伺服控制器是一種用于精確控制電機運動的電子設備，通過接收來自控制系統(tǒng)的指令以及監(jiān)測電機的位置、速度等參數，實現(xiàn)對電機的精確控制。基于高精度、高速度、高可靠性等優(yōu)點，在制造業(yè)、航空航天、醫(yī)療設備等領域有廣泛的應用。伺服控制器的關鍵是伺服控制芯片，例如ADI旗下的TMC4671就是一款完全集成的伺服控制芯片，可以為直流無刷電機、永磁同步電機、步進電機、直流有刷電機和音圈電機提供磁場定向控制。其特點是所有的控制功能都被集成在硬件上，例如集成了ADC、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器適用于各種
關鍵字：伺服控制電機運動 TMC4671

基于STM32H743的仿真轉臺控制器設計

為了達到更好的控制性能，高動態(tài)仿真轉臺控制系統(tǒng)伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對控制器硬件平臺的實時計算能力提出了更高的要求。本文通過高性能控制平臺設計，研制出了基于STM32H743的硬件平臺，運行頻率可達480 MHz，支持雙精度浮點運算。通過移植轉臺運動控制算法在三軸仿真轉臺上進行控制性能測試，結果表明，與基于TMS320F28335的轉臺控制器相比，在速率運動的速率精度、速率平穩(wěn)度以及正弦運動的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉臺領域有良好的應用前景。
關鍵字： STM32 仿真轉臺伺服控制 ARM 202201

OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機上的設計

在不銹鋼薄板加工成型的生產中，不銹鋼板材直接折邊成型會在拐角形成弧角的效果，在某些情況下，人們不需要這種效果。如果在進行薄板的折彎加工之前，首先在薄板上折彎處先開出一道v型溝槽，然后再進行折彎，這樣就
關鍵字： OMRON PLC 伺服控制

基于東芝TMPM374微處理器無刷直流電機變頻控制

摘要：為了響應綠色環(huán)保，節(jié)約能耗，降低噪音，直流變頻調速發(fā)展越來越普及，調速的性能也不斷地提高。矢量控制理論經過幾十年的發(fā)展，技術也比較成熟。為此東芝開發(fā)了基于ARM Cortex—M3內核的M370系列微處理
關鍵字：伺服控制矢量引擎(VE) 東芝TMPM374 BLDC

DSP和ARM的音圈電機伺服控制系統(tǒng)設計

DSP和ARM的音圈電機伺服控制系統(tǒng)設計, 引言自從1966年美國首次將音圈電機(Voice Coil Motor，VCM)用于磁盤機之后，音圈電機便開始進入相關的應用領域。國內從20世紀70年代起，也逐步開始研究音圈直線電機在某些領域的應用，音圈電機的驅動控制器從傳統(tǒng)的
關鍵字： DSP ARM 音圈電機伺服控制

音圈電機伺服驅動器與運動機構設計

為滿足一類音圈直流伺服電機的高速振動定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結構的組成，研究結果表明：設計的高精度位置伺服系統(tǒng)，能滿足位置超調量小于10 counts，穩(wěn)態(tài)調整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數指標。實現(xiàn)了音圈電機高速振動下控制器對光柵傳感器實時采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調整，完成對音圈電機的高速振動定位精度的控制。
關鍵字：音圈電機伺服控制 PID PWM 201601

焊接機器人柔性焊接工作站的設計

隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，焊接變位機的應用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機械等領域的焊接,焊接變位機結合...
關鍵字：焊接機器人變位機伺服控制智能搬運器

基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設計

針對電液伺服閉環(huán)控制過程中，設定信號不斷發(fā)生變化，電液閥門位置定位精確度較低的難題。采用ATmega16L作為核心控制器，并配有高精度A／D、D／A轉換器，通過對閥門開度控制信號和位置反饋信號進行采集、轉換、計算和比較，發(fā)出控制信號決定并執(zhí)行換向閥的換向、交流伺服電動機的起停運轉，推動液壓缸推桿的伸縮，進而對閥門轉角大小、開度百分比進行精確定位。
關鍵字：單片機微處理器伺服控制閥門位置 RS 485通信

基于F2808的永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計

摘要：設計了一種基于DSFF2808的永磁同步電機(PMSM)伺服控制系統(tǒng)，系統(tǒng)基于轉子磁場定向矢量控制方法，結合工程...
關鍵字：同步電機伺服控制工程設計 PMSM

伺服控制系統(tǒng)中高精度電流采樣的設計

本文探討了在高精度伺服控制系統(tǒng)中基本控制方案以及電流環(huán)的控制策略。詳細敘述了電流采樣與處理，以及關鍵件的選型，并給出了實驗結果。所設計的伺服驅動控制器在數控加工中心進行機械加工測試，得到了微米級加工精度的良好結果。
關鍵字：伺服控制 DSP 電流傳感器空間矢量控制 LEM 201003

車載雷達機電式自動調平系統(tǒng)的方案

本文首先介紹了車載平臺的四點式調平原理，然后介紹了一種基于單片機和可編程邏輯器件(CPLD)的車載平臺機電式自動調平系統(tǒng)，并說明其工作流程。
關鍵字：雷達伺服控制水平傳感器壓力傳感器機電式自動調平 200911

基于DSP的工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)設計

提出了一種基于DSP的工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)方案，重點介紹了工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)的控制器、驅動器、編碼器、機頭同步信號定位器的設計及典型應用電路。實踐證明該方案在縫紉機針位控制的快速性與準確性及系統(tǒng)的可靠性方面取得了令人滿意的控制效果。
關鍵字： DSP 伺服控制工業(yè)縫紉機永磁電機 200909

基于神經網絡電機速度控制器的SOPC系統(tǒng)

針對機器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求，介紹一種全數字化的基于神經網絡控制的直流電機速度伺服控制系統(tǒng)的設計方案。速度控制器采用BP網絡參數辨識自適應控制，并將其在FPGA進行硬件實現(xiàn)；同時用Nios II軟核處理器作為上位機，構成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實驗結果表明，該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
關鍵字： SOPC 系統(tǒng) 控制器速度神經網絡電機基于神經網絡伺服控制現(xiàn)場可編程門陣列 Verilog HDL

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伺服控制介紹

伺服控制的定義　　伺服控制概念的提法很多，其實概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。所謂伺服控制指對物體運動的有效控制，即對物體運動的速度、位置、加速度進行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。伺服控制采用的新技術　　1、伺服電動機（圖示）　　伺服電動機有兩項技術值得注意，一是高密度電機，采用一種叫“大極電機”的設計思想。例如 [ 查看詳細 ]

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