μC/OS-II 增加MMU和MPU支持，適合安全要求嚴(yán)格的應(yīng)用

　　全球著名的嵌入式操作系統(tǒng)供應(yīng)商－Micrium宣布在它的嵌入式產(chǎn)品中增加μC/OS-MMU 和μC/OS-MPU兩款產(chǎn)品。這兩種產(chǎn)品增加了嵌入式系統(tǒng)中的關(guān)鍵內(nèi)存函數(shù)。μC/OS-MMU 通過(guò)為多個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用提供時(shí)間和空間的保護(hù)，為帶有內(nèi)存管理單元（MMU）的中央處理器提供了內(nèi)存保護(hù)功能。μC/OS-MPU通過(guò)保護(hù)任務(wù)的內(nèi)存防止對(duì)未被授權(quán)的系統(tǒng)內(nèi)存的訪問(wèn)，破壞內(nèi)存的內(nèi)容，為帶有內(nèi)存保護(hù)單元的CPU提供了保護(hù)機(jī)制。它們?cè)鰪?qiáng)了業(yè)界領(lǐng)先的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）-μC/OS-II，使得μC/OS-II在安全要求嚴(yán)格的應(yīng)用中，例如醫(yī)療和航空電子產(chǎn)品方面更有使用價(jià)值。

　　增加了μC/OS-MMU，可以保證每個(gè)應(yīng)用在執(zhí)行時(shí)不受其它應(yīng)用的影響，干擾或交互執(zhí)行。應(yīng)用程序可以采用不同類(lèi)型的RTOS，包括μC/OS-II，μC/OSEK，或不帶RTOS，并且每個(gè)應(yīng)用使用被保護(hù)的內(nèi)存空間（分區(qū)）運(yùn)行，好像其它分區(qū)不存在。μC/OS-MMU帶有錯(cuò)誤處理能力，可以識(shí)別任意應(yīng)用執(zhí)行的錯(cuò)誤動(dòng)作，并允許它停止、刪除或重建該操作。它簡(jiǎn)化了復(fù)雜控制單元的開(kāi)發(fā)，這些單元可以包含來(lái)自幾個(gè)供應(yīng)商的應(yīng)用，每個(gè)供應(yīng)商可以擁有單獨(dú)的分區(qū)運(yùn)行應(yīng)用，如同它占用整個(gè)虛擬CPU。μC/OS-MMU能保證應(yīng)用的運(yùn)行時(shí)間，系統(tǒng)工程師只需要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段為應(yīng)用定義被狀態(tài)表管理的時(shí)鐘節(jié)拍，并在主應(yīng)用中激活。

　　μC/OS-MPU支持任何帶MPU的處理器系統(tǒng)，建立MPU切換（進(jìn)程）系統(tǒng)。一個(gè)進(jìn)程可以包含一個(gè)或多個(gè)線程，并且每個(gè)進(jìn)程擁有獨(dú)立的讀、寫(xiě)和執(zhí)行的權(quán)利。進(jìn)程間的數(shù)據(jù)交換與μC/OS-II線程實(shí)現(xiàn)方式相同，但不同進(jìn)程間的處理通過(guò)操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)。這種系統(tǒng)簡(jiǎn)化了第三方軟件的集成，例如協(xié)議棧或其它組件。通過(guò)集成錯(cuò)誤管理系統(tǒng)為不同的進(jìn)程提供信息，簡(jiǎn)化了調(diào)試和錯(cuò)誤診斷。硬件保護(hù)機(jī)制不能被軟件中止。已有的μC/OS應(yīng)用做較小的改動(dòng)就可以采用μC/OS-MPU。
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